[实用新型]一种全自动马达转子叠压设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机、上下移位机构、轨道连接结构、第二伺服电机、人工放轴结构、预铆工装和转子铁芯叠铆工装；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，人工放轴结构可人工将轴送到叠铆工装上预装，等待叠铆，而后人工把散片的铁芯片放到工装上备用，把备用好的铁芯片放到预铆工装上通过第二伺服电机推到转子铁芯叠铆工装上，第一伺服电机通过丝杠和滑套带动上下移位机构沿着轨道连接结构移动，提升定位精度，保证了产品质量，在转子铁芯叠铆工装的作用下，将轴与铁芯预防好后叠装为成品转子，操作方便灵活，本装置采用人工上下料，定位更精准，且占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，具体是一种全自动马达转子叠压设备。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子；电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用，转子叠压机适用于电机制造业中，主要用于将转子叠片压紧和转轴压入等。因此，该设备在电机制造领域有较大的需求。

目前，市面上常用的转子叠压机结构复杂，操作不便，由于液压泵噪音大，液力不稳定，不好调整，导致故障率较高，同时现有设备在转子叠压工序中，由于精度难控制导致次品率较高，同时现有设备自动上料速度慢，且占用场地面积大。因此，本领域技术人员提供了一种全自动马达转子叠压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动马达转子叠压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机、上下移位机构、轨道连接结构、第二伺服电机、人工放轴结构、预铆工装和转子铁芯叠铆工装，所述机体上端中部设置有立柱，所述立柱上端设置有第一伺服电机，所述立柱左端连接有上下移位机构，所述立柱前端边缘设置有轨道连接结构，所述机体上端右侧设置有送料轨道，所述送料轨道右端设置有第二伺服电机，所述机体上端左侧设置有人工放轴结构，所述机体上端中部设置有预铆工装和转子铁芯叠铆工装。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述立柱侧端设置有滑槽，所述立柱内部设置有丝杠，所述丝杠顶端通过联轴器连接第一伺服电机，所述丝杠上套设有滑套，所述滑套侧端贯穿滑槽连接上下移位机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道连接结构前端滑动连接有滑板，所述滑板前端设置有冲压气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料轨道内部设置有第二丝杠，所述第二丝杠右端通过联轴器连接第二伺服电机，所述第二丝杠上套设有第二滑套，所述第二滑套左端连接有推杆，所述推杆左端贯穿送料轨道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转子铁芯叠铆工装设置于预铆工装的左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体和立柱的材料为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，人工放轴结构可人工将轴送到叠铆工装上预装，等待叠铆，而后人工把散片的铁芯片放到工装上备用，把备用好的铁芯片放到预铆工装上通过第二伺服电机推到转子铁芯叠铆工装上，第一伺服电机通过丝杠和滑套带动上下移位机构沿着轨道连接结构移动，提升定位精度，保证了产品质量，在转子铁芯叠铆工装的作用下，将轴与铁芯预防好后叠装为成品转子，操作方便灵活，本装置采用人工上下料，定位更精准，且占地面积小。

附图说明