[实用新型]一种垂直升降货柜货物自动测高系统

说明书

本实用新型提供了一种垂直升降货柜货物自动测高系统，由测高传感器发射端和测高传感器接收端组成的测高传感器组合；垂直升降货柜前侧设有相对设置的两个货柜立柱片，两个货柜立柱片上从上至下分别均匀布置多个测高传感器发射端和测高传感器接收端，两个货柜立柱片上的测高传感器发射端与测高传感器接收端一一对应相对且等高设置；两个货柜立柱片之间设有用于将存放货物的托盘送到垂直升降货柜上合适高度位置的垂直升降小车；控制板连接各对测高传感器组合及垂直升降小车的驱动系统。本实用新型能够自动测量垂直升降货柜货物高度，然后垂直升降货柜系统按照货物的高度选择存放位置来存放，实现自动存取。系统结构简单，测量精度好，可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降货柜货物自动测高系统，属于垂直升降货柜测量装置技术领域。

背景技术

在物流自动化垂直升降货柜设备上，存放货物时，由于垂直升降货柜的各个托盘存放物品的高度不等，所以需要先检测货物的高度，然后垂直升降货柜系统按照货物的高度选择存放位置来存放。

现有技术中，在垂直升降货柜货物进入到升降小车的时候，是人工检测货物的高度，升降小车根据设定的高度把货物送到合适的位置。这种方式工作效率低，而且人工测量错误率高。

因此，急需实用新型一种能够自动测量垂直升降货柜货物高度的系统，以达到自动存取的目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动测量垂直升降货柜货物高度的系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：包括测高传感器组合，测高传感器组合由测高传感器发射端和测高传感器接收端组成；

垂直升降货柜前侧设有相对设置的第一货柜立柱片和第二货柜立柱片，第一货柜立柱片上从上至下均匀布置多个测高传感器发射端，第二货柜立柱片上从上至下均匀布置多个测高传感器接收端，第一货柜立柱片上的测高传感器发射端与第二货柜立柱片上的测高传感器接收端一一对应相对且等高设置；

第一货柜立柱片与第二货柜立柱片之间设有用于将存放货物的托盘送到垂直升降货柜上合适高度位置的垂直升降小车；控制板连接各对测高传感器组合及垂直升降小车的驱动系统。

优选地，所述测高传感器组合为ZL-3000型激光对射传感器。

优选地，所述第一货柜立柱片上相邻测高传感器发射端之间的间距L1为70～80mm，所述第二货柜立柱片上的相邻测高传感器接收端之间的间距L2＝L1。

优选地，所述垂直升降货柜后侧设有货柜测高标尺，货柜测高标尺上从上至下均匀布置多个计数槽口；所述垂直升降小车上固定有用于记录垂直升降小车上升时经过货柜测高标尺上的计数槽口的个数计数传感器，计数传感器连接所述控制板。

优选地，所述货柜测高标尺上相邻计数槽口之间的间距L3与相邻测高传感器组合之间的间距相等，即L3＝L1＝L2。

本实施例提供的垂直升降货柜货物自动测高系统使用时，托盘存放货物后，垂直升降小车钩取托盘进入垂直升降小车，托盘水平进入垂直升降小车时，托盘上的货物最高点以下的测高传感器发射端发出的光线会被挡，对应高度的测高传感器接收端7接受不到信号，不能形成对射关系。假设托盘上的货物最高点挡住N(N为正整数)对测高传感器组合，那么托盘的货物占到垂直升降货柜的高度就是N+1，控制板自动分配垂直升降货柜上高度N+1的空间位置来存放托盘，垂直升降小车上升，计数传感器随垂直升降小车上升，计数传感器记录货柜测高标尺上计数槽口的个数。控制板通过运算，控制垂直升降小车达到指定高度，把托盘送入适当的库位。

本实用新型提供的系统克服了现有技术的不足，能够自动测量垂直升降货柜货物高度，然后垂直升降货柜系统按照货物的高度选择存放位置来存放，实现自动存取。系统结构简单，测量精度好，可靠性好。