[实用新型]多工位自动加工设备

权利要求书

1.一种多工位自动加工设备，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上固定设置有中间盘（31），在所述中间盘（31）转动设置有转盘（32），在所述转盘（32）的圆周方向依次开设有用于夹持笔针的夹持工装（33），在所述转盘（32）上方布置有与机架（1）固定连接的上支座（4），在所述上支座（4）上设置有用于加工夹持工装（33）上笔针上端的上加工工装（51），所述上加工工装（51）布置于转盘（32）的上侧，且所述上加工工装（51）装配有用于加工笔针不同工序的加工刀件（59），所述加工刀件（59）一一对应于所述夹持工装（33）布置，在所述上支座（4）上分别设置有用于将笔针添加至夹持工装（33）上的自动上针机构（7）以及用于将笔珠添加至笔针上的自动上珠机构（8），在所述机架（1）上设置有用于将加工后的笔针进行卸料的自动卸料机构（10），所述机架（1）上设置有用于同时驱动转盘（32）处于中间盘（31）上转动以及上加工工装（51）朝中间盘（31）方向往复运动的驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的多工位自动加工设备，其特征在于：在所述上支座（4）上一一对应于夹持工装（33）开设有上穿孔（41），所述上加工工装（51）包括横截面呈工字型设置的上工字型件（621）、穿设于所述上穿孔（41）上并一一对应于所述夹持工装（33）设置的上刀件安装座（52）、设置于机架（1）上用于驱动上刀件安装座（52）旋转的上驱动件（53）以及一端与上刀件安装座（52）一一对应连接的上驱动杆（54），所述加工刀件（59）可拆卸安装于上刀件安装座（52）远离上驱动杆（54）的一端，所述上驱动杆（54）的中端转动连接有上安装板（541），所述上安装板（541）固定设置于上支座（4）上，多个所述上驱动杆（54）远离上刀件安装座（52）的一端均限位滑动于所述上工字型件（621）形成的凹槽内，所述驱动机构（6）与上工字型件（621）连接。

3.根据权利要求2所述的多工位自动加工设备，其特征在于：所述上驱动件（53）包括卡齿皮带（531）、固定设置于机架（1）上的伺服电机（532）、以及一一对应设置于上刀件安装座（52）上的卡齿驱动环（533），所述卡齿皮带（531）套摄于卡齿驱动环（533）与伺服电机（532）的输出轴之间。

4.根据权利要求2或3所述的多工位自动加工设备，其特征在于：所述上刀件安装座（52）均固定连接有定位杆（521），在所述上支座（4）朝转盘（32）的方向开设有导向孔（42），所述定位杆（521）滑动插接于所述导向孔（42）内，在所述导向孔（42）的圆周内壁上开设有直径大于导向孔（42）直径、深度小于导向孔（42）深度的安装孔（43），在所述定位杆（521）外套设有回位弹簧（523），在所述定位杆（521）的外圆周面上一体设置有限位环（522），所述回位弹簧（523）设置于安装孔（43）内、且两端分别与限位环（522）以及安装孔（43）的底壁抵触。

5.根据权利要求2或3所述的多工位自动加工设备，其特征在于：所述驱动机构（6）包括固定设置于转盘（32）上的齿环（611）、与齿环（611）啮合传送的齿轮（612）、与齿轮（612）的端面固定连接的驱动轴一（613）、与上工字型件（621）固定连接的上驱动块（622）、设置于上驱动块（622）下方的凸轮圆柱（66）、与凸轮圆柱（66）固定连接的驱动轴二（67）、固定设置于机架（1）上的驱动电机（64）以及与驱动电机（64）连接的齿轮箱（68），所述驱动轴一（613）与驱动轴二（67）齿轮箱（68）连接。

6.根据权利要求5所述的多工位自动加工设备，其特征在于：在所述上支座（4）与机架（1）之间固定设置有固定杆（65），所述上驱动块（622）滑动设置于所述固定杆（65）上，且所述固定杆（65）、驱动轴一（613）与驱动轴二（67）之间平行布置。