[实用新型]一种无人零售用机器人末端抓取装置有效
| 申请号： | 201822137927.6 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209504142U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;占俊;马天阳;邵阳;张敏;房小立;孙绍文 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;姜展志 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 机器人末端 零售 吸盘 抓取 本实用新型 夹爪部件 升降装置 依次连接 有效地 下端 兼容 生产 | ||
1.一种无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：包括自上而下依次连接设置的升降装置(3)和抓取装置(8)，所述抓取装置下端设置有夹爪部件，所述夹爪部件包括若干勾指(10)，各所述勾指(10)上设置有至少一个吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(8)上设置有距离传感器(9)。
3.根据权利要求1所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：还包括连接法兰(1)，所述连接法兰(1)与所述升降装置(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：各所述勾指(10)朝向所述抓取装置(8)中心的一侧设置有相对应的凸出结构。
5.根据权利要求1所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：各所述勾指(10)上连接的所述吸盘(11)的个数为两个以上。
6.根据权利要求1所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：还包括通气连接件(4)，所述通气连接件(4)设置在所述升降装置(3)与所述抓取装置(8)之间，所述通气连接件(4)的一端固定连接所述升降装置(3)，所述通气连接件(4)的另一端固定连接所述抓取装置(8)。
7.根据权利要求6所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：所述通气连接件(4)上设置有气嘴(6)，各所述吸盘(11)的气孔与所述气嘴(6)连通。
8.根据权利要求1所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：所述吸盘(11)为橡胶吸盘。
9.根据权利要求1至8任一所述的无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：所述吸盘(11)为多层波纹吸盘。
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