[实用新型]一种微型多电机并列伺服控制机构有效
| 申请号： | 201822135736.6 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208675056U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 戎晨宇;魏亮 | 申请（专利权）人： | 西安黑曼巴防务科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/33 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 连接器 伺服控制机构 多电机 输入端 本实用新型 输出端连接 磁编码器 并列 磁环 竖直 闭环控制 独立控制 数量相等 伺服机构 狭小空间 非接触 上表面 输出端 输入线 易装配 舵机 尾轴 紧凑 | ||
1.一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，包括：电机(1)、第一PCB板(3)、第二PCB板(5)、PCB板连接器(6)；
所述电机(1)的数量为多个，每个电机(1)的尾轴设置有磁环(2)；
所述第二PCB板(5)的输入端与所述PCB板连接器(6)的输出端连接，所述PCB板连接器(6)的输入端与所述第一PCB板(3)的输出端连接，所述第一PCB板(3)与所述第二PCB板(5)在竖直方向上相对应；
所述第一PCB板(3)的输入端所在的上表面均匀分布有与电机(1)数量相等的磁编码器(4)；
多个磁环(2)与多个磁编码器(4)在竖直方向一一对应并留有空间；
所述第二PCB板(5)的输出端与每个所述电机(1)的输入线相连。
2.根据权利要求1所述的一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，所述第一PCB板(3)与所述第二PCB板(5)为面积相等的圆形PCB板。
3.根据权利要求2所述的一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，多个所述磁编码器(4)在所述第一PCB板(3)的上表面沿圆周方向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，所述电机(1)的数量为4个。
5.根据权利要求1所述的一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，所述磁编码器(4)为多圈绝对值磁编码器。
6.根据权利要求1所述的一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，所述第一PCB板(3)为装有磁传感器芯片的PCB板。
7.根据权利要求1所述的一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，所述第二PCB板(5)为装有控制芯片和驱动芯片的PCB板。
8.根据权利要求1所述的一种微型多电机并列伺服控制机构，其特征在于，多个所述电机(1)固定在电机固定架上。
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