[实用新型]一种面膜自动分检机整机

权利要求书

1.一种面膜自动分检机整机，包括叠膜夹具升降机构（1），所述叠膜夹具升降机构（1）一侧设置面膜吸取翻转机构（3），且叠膜夹具升降机构（1）上设置有叠膜夹具（2），面膜吸取翻转机构（3）一侧设置有面膜夹取机构（4），并且面膜夹取机构（4）一侧设置有面膜厚薄差异检测机构（5），其特征在于：所述叠膜夹具升降机构（1）安装在机架（6）上，且机架（6）上侧设置有防护罩（7），所述防护罩（7）上设置有与其相连接的控制面板（8），且控制面板（8）一侧设置有触摸屏控制（9），且控制面板（8）电性连接触摸屏控制（9），所述面膜吸取翻转机构（3）下侧设置有分膜机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述叠膜夹具升降机构（1）包括第一伺服马达（101）、同步轮（102）、同步带（103）、丝杆（104）、丝杆螺母（105）、面膜升降抬板（106）、对射光电（107）、原点光电开关（108）、面膜检测光电（109）和安装基板（110），所述第一伺服马达（101）上端与同步轮（102）相连接，同步轮（102）之间连接有同步带（103），左侧的同步轮（102）与丝杆（104）下端相连接，且丝杆（104）上端设有丝杆螺母（105），所述第一伺服马达（101）安装在安装基板（110）上，且安装基板（110）上侧设置有面膜升降抬板（106），面膜升降抬板（106）上设置有面膜检测光电（109），并且面膜检测光电（109）一侧设置有对射光电（107），面膜升降抬板（106）一侧设置有原点光电开关（108），同步轮（102）设置数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述面膜吸取翻转机构（3）包括升降气缸（301）、真空吸嘴（302）、伸缩气缸（303）、第二伺服马达（304）、面膜托板（305）、第一翻转同步轮（306）、第二翻转同步轮（307）、翻转轴（308）和旋转接头（309），所述伸缩气缸（303）与真空吸嘴（302）上均设置有与其相连接的面膜托板（305），所述升降气缸（301）一侧设置有旋转接头（309），且升降气缸（301）另一侧设置有翻转轴（308），翻转轴（308）一端与第二翻转同步轮（307）相连接，所述第二伺服马达（304）与第一翻转同步轮（306）相连接，且第一翻转同步轮（306）一侧设置有第二翻转同步轮（307），第一翻转同步轮（306）通过张紧轮与第二翻转同步轮（307）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述面膜夹取机构（4）包括第三伺服马达（401）、连轴器（402）、模组滑块（403）、支撑板（404）、气缸固定座（405）、第一气缸（406）、连接杆（407）、连接杆固定座（408）、夹面膜棒（409）、第一不锈钢托面膜件（410）、第二不锈钢托面膜件（411）和模组（412），所述第三伺服马达（401）上设置有与其相连接的连轴器（402），且连轴器（402）一侧设置有模组（412），所述模组（412）与模组滑块（403）滑动连接，且模组滑块（403）上设置有支撑板（404），支撑板（404）一端设置有与其相连接气缸固定座（405），并且气缸固定座（405）上安装有第一气缸（406），第一气缸（406）上端与连接杆（407）相连接，所述连接杆（407）与支撑板（404）之间设置有连接杆固定座（408），且连接杆（407）一端设置有夹面膜棒（409），连接杆固定座（408）一侧设置有第一不锈钢托面膜件（410），并且第一不锈钢托面膜件（410）一侧设置有第二不锈钢托面膜件（411）。

5.根据权利要求4所述的一种面膜自动分检机整机，其特征在于：所述支撑板（404）与气缸固定座（405）和模组滑块（403）之间通过焊接相固定。