[实用新型]一种基于三维激光扫描仪采集BIM建模数据的新型支架

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描仪采集BIM建模数据的新型支架，包括第一支撑架（1）和第二支撑架（2），所述第一支撑架（1）顶部通过若干个连接杆（3）与所述第二支撑架（2）顶部连接，其特征在于：所述第一支撑架（1）内部竖直设有第一安装腔（4），所述第二支撑架（2）内部竖直设有第二安装腔（5），所述第一支撑架（1）外壁靠近所述第二支撑架（2）一侧设有第一开口，所述第一开口与所述第一安装腔（4）贯通，所述第二支撑架（2）外壁靠近所述第一支撑架（1）一侧设有第二开口，所述第二开口与所述第二安装腔（5）贯通，所述第一支撑架（1）和所述第二支撑架（2）之间设有第一滚珠丝杆（6），所述第一滚珠丝杆（6）上匹配套设有第一丝杆螺母（7），所述第一丝杆螺母（7）底部设有连接板（8），所连接板（8）底部设有三维激光扫描仪（9），第一安装腔（4）内部设有活动连接的第一连接块（10），所述第二安装腔（5）内部设有活动连接的第二连接块（11），所述第一滚珠丝杆（6）一端与所述第一连接块（10）活动连接，所述第一滚珠丝杆（6）另一端与所述第二连接块（11）活动连接，所述第一连接块（10）外壁一侧设有第一电机（12），所述第一电机（12）输出轴穿过所述第一连接块（10）与所述第一滚珠丝杆（6）活动连接，所述第一安装腔（4）内部前后两侧对称设有第三连接块（13），两个所述第三连接块（13）之间设有活动连接的第二滚珠丝杆（14），所述第二滚珠丝杆（14）上匹配套设有第二丝杆螺母（15），所述第二丝杆螺母（15）底部与所述第一连接块（10）顶部连接，一个所述第三连接块（13）一侧设有第二电机（16），所述第二电机（16）输出轴穿过所述第三连接块（13）与所述第二滚珠丝杆（14）连接，所述第二安装腔（5）内侧顶部和底部对称设有活动连接的第四连接块（17），两个所述第四连接块（17）之间设有活动连接的第三滚珠丝杆（18），所述第三滚珠丝杆（18）上匹配套设有活动连接的第三丝杆螺母（19），所述第三丝杆螺母（19）与所述第二连接块（11）外壁一侧连接，一个所述第三连接块（13）一侧设有第三电机（20），所述第三电机（20）一端穿过所述第四连接块（17）与所述第三滚珠丝杆（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪采集BIM建模数据的新型支架，其特征在于：所述第一安装腔（4）内壁于所述第一电机（12）一侧设有第一缓冲件，所述第一安装腔（4）内壁远离所述第二电机（16）一侧设有第二缓冲件。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描仪采集BIM建模数据的新型支架，其特征在于：所述第二安装腔（5）内壁一侧设有与所述第一缓冲件对称的第三缓冲件，所述第二安装腔（5）内壁另一侧设有与所述第二缓冲件对称的第四缓冲件。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维激光扫描仪采集BIM建模数据的新型支架，其特征在于：所述第一缓冲件包括固定板和挡板，所述固定板和所述挡板之间设有弹簧，所述第二缓冲件、所述第三缓冲件和所述第四缓冲件均与所述第一缓冲件结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪采集BIM建模数据的新型支架，其特征在于：所述第一电机（12）、所述第二电机（16）和所述第三电机（20）均为正反转电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪采集BIM建模数据的新型支架，其特征在于：所述第一滚珠丝杆（6）与所述第二滚珠丝杆（14）相互垂直，所述第一滚珠丝杆（6）与所述第三滚珠丝杆（18）相互垂直，所述第二滚珠丝杆（14）与所述第三滚珠丝杆（18）相互垂直。