[实用新型]一种无人机数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机数据采集装置，包括旋翼、旋翼安装臂、机体、温度感应器、控制器、卡托、取卡孔、航拍镜头、电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管、水泵和游码电机，所述旋翼有四个，分别安装在四个旋翼安装臂上，所述旋翼安装臂位于机体的四角，在机体上安装有温度感应器、卡托和航拍镜头，其中温度感应器位于机体的外壁，卡托安装在机体内的控制器中，航拍镜头固定在机体的底部，所述控制器上设有卡托和取卡孔，取卡孔与卡托边缘的卡扣相通，在卡托内安装储存卡。本实用新型能够采集多项数据，还能够对暂时无法采集详细数据的水体进行取样，达到一机多用的效果，以此来压缩无人机采集数据的成本。

技术领域

本实用新型涉及飞行器结构领域，尤其是涉及一种无人机数据采集装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其通常安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员可通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，因此其被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。小型无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。

现有的无人机数据采集装置往往采集数据单一，在需要采集多项数据时，需要采用不同种类的多架数据采集用无人机进行较为全面的检测，其使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种无人机数据采集装置，包括旋翼、旋翼安装臂、机体、温度感应器、控制器、卡托、取卡孔、航拍镜头、电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管、水泵和游码电机，所述旋翼有四个，分别安装在四个旋翼安装臂上，所述旋翼安装臂位于机体的四角，在机体上安装有温度感应器、卡托和航拍镜头，其中温度感应器位于机体的外壁，卡托安装在机体内的控制器中，航拍镜头固定在机体的底部，所述控制器上设有卡托和取卡孔，取卡孔与卡托边缘的卡扣相通，在卡托内安装储存卡，所述机体的内部还具有电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管和水泵，其中电动游码安装在游码导轨上，在游码导轨的上方设有陀螺仪，在机体内部由分隔板分隔为功能区和取样区，在取样区内设有水样盒、取样管和水泵，其中水泵的两端分别连接水样盒和取样管，且取样管缠绕在收卷器上，在收卷器内安装有一个双向电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器通过信号线分别与温度感应器、航拍镜头、电动游码和陀螺仪连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述航拍镜头为自变焦镜头。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动游码包括游码电机，在游码电机的输出轴上安装有转轮，在转轮上安装有若干球体，该球体与游码导轨上表面的凹槽相配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述水样盒的内壁上设有液面传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够采集多项数据，还能够对暂时无法采集详细数据的水体进行取样，达到一机多用的效果，以此来压缩无人机采集数据的成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中电动游码的结构示意图。