[实用新型]一种高度可调的车辆拉手及应用该车辆拉手的车厢

权利要求书

1.一种高度可调的车辆拉手,其特征在于，包括

拉手（1）；

用以调节所述拉手（1）高度位置的调节机构（12），所述调节机构（12）设置在车厢吊顶（2）的内部；

以及用以测量乘客（3）头顶距车厢吊顶（2）之间的距离的超声波测距传感器（4），所述超声波测距传感器（4）固定在车厢吊顶（2）上；

其中，所述调节机构（12）包括电机（5）、绕线轮（6）和微控制器，所述电机（5）固定在车厢吊顶（2）内部，电机转轴与所述绕线轮（6）固定连接，绕线轮（6）上缠绕有拉绳（7），所述拉绳（7）的端部穿过车厢吊顶（2）与所述拉手（1）相连接，所述拉手（1）的拉环上嵌设有红外线光电开关（8），所述红外线光电开关（8）、超声波测距传感器（4）的信号输出端均与微控制器的信号输入端连接，微控制器的信号输出端与所述电机（5）的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述超声波测距传感器（4）设置在所述调节机构的一侧，两者之间的水平距离保持在45cm-55cm范围内。

3.根据权利要求1所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述绕线轮（6）的中央沿纵向方向开设有用于安装电机转轴的固定槽（9），绕线轮（6）的圆周端面上开设有用以缠绕拉绳（7）的绕线槽（10）。

4.根据权利要求3所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述绕线轮（6）上开设有多个沿圆周方向均匀分布的减轻孔（11）。

5.根据权利要求3所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述绕线槽（10）的槽端面上设有螺纹，所述拉绳（7）沿螺纹缠绕在绕线槽（10）内。

6.根据权利要求3所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述固定槽（9）的形状与所述电机（5）转轴的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的高度可调的车辆拉手，其特征在于，所述红外线光电开关（8）为红外线对射型光电开关。

8.一种车厢，其特征在于，包括车厢本体、以及多个权利要求1-7中任一项所述的高度可调的车辆拉手，多个高度可调的车辆拉手等间隔设置在所述车厢本体的车厢吊顶上。

9.根据权利要求8所述的车厢，其特征在于，所述车厢还包括总控开关，所述总控开关通过CAN总线分别与各个高度可调的车辆拉手中的微控制器电连接。