[实用新型]一种具有行为识别功能的巡逻装置

说明书

本实用新型公开了一种具有行为识别功能的巡逻装置，属于机器人技术领域。该巡逻装置包括第一行为识别装置，还包括移动平台和连接支架，且所述连接支架设置有升降机构，所述连接支架的底端与所述移动平台连接，所述升降机构的升降端与所述第一行为识别装置连接，巡逻装置还包括第二行为识别装置，所述第二行为识别装置与所述连接支架连接，且位于所述第一行为识别装置的下方。本实用新型通过设置移动平台和升降机构，使得第一行为识别装置可以实现移动式监控，并进行行为识别，避免了将行为识别装置对某一位置及某一高度的死角区域无法进行监测及识别的缺陷，同时还能避免通过增加行为识别装置数量进行全方位监控所带来的成本问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有行为识别功能的巡逻装置。

背景技术

行为识别是通过识别人类身体动作特征，进而辨识该动作特征所代表的含义的技术。行为识别技术一般可应用于VR中的人的行为特征的识别，人体运动特征的识别，以及打架斗殴、持刀枪械、人员聚集、暴乱、偷盗、越境等违法行为的识别。

目前的巡逻装置通常采用高俯视视角，一般安装于高度大约2-3米的地方，另外现有的行为识别技术采用类似监控摄像头布放的固定安装方式，只能覆盖某一个固定的区域，监控场景比较局限，存在较大的监控死角区域。如若采用全覆盖的安装方式进行监控设备安装，将会增加监控设备的数量，从而导致成本升高。

为此，亟需提供一种具有行为识别功能的巡逻装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有行为识别功能的巡逻装置，实现移动动式监控，以解决对不同位置及不同高度的死角位置的行为监控及识别。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有行为识别功能的巡逻装置，包括第一行为识别装置，还包括移动平台和连接支架，且所述连接支架设置有升降机构，所述连接支架的底端与所述移动平台连接，所述升降机构的升降端与所述第一行为识别装置连接；

巡逻装置还包括第二行为识别装置，所述第二行为识别装置与所述连接支架连接。

通过设置移动平台和升降机构，使得第一行为识别装置可以实现移动式监控，并进行行为识别，避免了行为识别装置对某一位置及某一角度的死角区域无法进行监测及识别，同时还能避免通过增加行为识别装置数量对死角区域进行全方位监控带来的成本问题。

作为优选，所述升降机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，且所述从动齿轮和所述第一识行为别装置之间设置有丝杆螺母组件。

作为优选，所述丝杆螺母组件包括螺旋推杆，所述从动齿轮中心孔内壁设置有螺纹，所述螺旋推杆的一端与所述第一行为识别装置连接，另一端与所述从动齿轮螺旋配合。

作为优选，所述丝杆螺母组件包括螺旋推杆和与所述螺旋推杆配合的螺母，所述螺旋推杆的一端套设于所述从动齿轮的中心孔内，并通过键连接，所述螺母与所述第一行为识别装置固定连接，且所述螺旋推杆远离所述从动齿轮的一端与所述螺母配合。

作为优选，所述升降机构的升降高度为0-3000mm。

作为优选，所述第一行为识别装置的下方还设置有线缆收容仓。

作为优选，所述线缆收容仓内设置有螺旋管，所述螺旋管内穿设有与所述第一行为识别装置连接的线缆，所述螺旋管设置于所述升降机构外周，且所述螺旋管的一端与所述连接支架连接，另一端与所述第一行为识别装置连接。

作为优选，所述第二行为识别装置包括呈圆周均匀分布的多个摄像设备，多个所述摄像设备均与辅助行为识别模块通讯连接。

作为优选，所述巡逻装置还包括控制器，所述辅助行为识别模块、所述移动平台和所述升降机构均与所述控制器通讯连接。