[实用新型]一种无人机内减震支架

说明书

一种无人机内减震支架，由减震台、减震球（3）、限位柱（4）三个部分组成，所述减震台分为上减震台（1）和下减震台（2），所述上减震台（1）安装惯导传感器，所述下减震台（2）设置有所述减震球（3）和所述限位柱（4），所述下减震台（2）与无人机的机架或飞控主板刚性固连，所述减震球（3）把所述上减震台（1）和所述下减震台（2）连接在一起，所述限位柱（4）与所述上减震台（1）间隙配合。

技术领域

本实用新型涉及一种支架，尤其是一种无人机内减震支架。

背景技术

传统减震为海绵减震时，主要材质为EPDM,其在生产加工时由于原材料配方比例误差，气候温度差异，湿度变化，工艺过程，以及加工设备和人员差异等，轻微的变化都会导致一致性较差。在适应性上由于飞机电机、螺旋桨、机身材质、外部载荷、外界温度以及飞机的结构等也导致适用性不同，不能对市面上常见的各种通用机型比较完美的适配，通过大量的飞行样本实验记录分析，在飞行时电机及螺旋桨在工作时产生的共振无法完全有效的滤除。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，通过大量的矢量分析和试制成品试飞测试，使用减震球实现了惯性传感器的减震，通过限位柱和孔适当的配合间隙，抑制惯导器传感器采集到错误的数据。

本实用新型的技术方案为：一种无人机内减震支架，由减震台、减震球（3）、限位柱（4）三个部分组成，所述减震台分为上减震台（1）和下减震台（2），所述上减震台（1）安装惯导传感器，所述下减震台（2）设置有所述减震球（3）和所述限位柱（4），所述下减震台（2）与无人机的机架或飞控主板刚性固连，所述减震球（3）把所述上减震台（1）和所述下减震台（2）连接在一起，所述限位柱（4）与所述上减震台（1）间隙配合。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型的模块化设计便于安装管理；

（2）本实用新型减震球的连接结构，安装方便简单，材料使用硅橡胶材料，吸震效果好；

（3）本实用新型的限位柱横向位移，保证飞行时飞机的姿态调整，晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的组合立体图；

图2为本实用新型的组合主视图；

图3为本实用新型的减震台立体图；

图4为本实用新型的减震球结构图；

图5为本实用新型的限位柱结构图。

图中，1：上减震台；2：下减震台；3：减震球； 4：限位柱 ；1.1：限位孔；1.2：上固定连接孔；1.3：上减震球固定孔 ；2.1：限位柱固定孔 ；2.2：下固定连接孔；2.3：下减震球固定孔；3.1：第一凹槽 ；3.2：第二凹槽；3.3： 第三凹槽；3.4：第四凹槽 ；4.1：限位段；4.2：固定段。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施例参考图1-5所示，一种无人机内减震支架，由减震台、减震球（3）、限位柱（4）三个部分组成，所述减震台分为上减震台（1）和下减震台（2），所述上减震台（1）安装惯导传感器，所述下减震台（2）设置有所述减震球（3）和所述限位柱（4），所述下减震台（2）与无人机的机架或飞控主板刚性固连，所述减震球（3）把所述上减震台（1）和所述下减震台（2）连接在一起，所述限位柱（4）与所述上减震台（1）间隙配合。

其中，所述限位柱（4）刚性连接到无人机的机架或飞控主板上。

该设计为模块化的设计便于安装及管理。