[实用新型]一种储物空间可调的自动货柜

说明书

本实用新型公开了一种储物空间可调的自动货柜，包括扩容柜体、固定设置在扩容柜体内的支撑架以及安装在扩容柜体底部的自动上货装置，自动上货装置包括固定安装在扩容柜体内底面上的滑轨，滑轨上滑动安装有滑台，滑台上螺纹连接有移位丝杆，且移位丝杆端部固定连接有驱动电机，滑台上表面通过升降气缸支撑连接有承载板，且承载板与滑台之间连接有加固铰接架，承载板上滑动安装有一对“凵”形的送料条，且送料条底端贯穿承载板底面，两根送料条之间通过推动板连接有驱动气缸，驱动气缸固定安装在承载板下底面。本实用新型结构设计合理，能够根据货物体积大小进行扩容调节，同时还能自动完成货物的上架和下柜，提升了货柜使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及储物货柜技术领域，尤其涉及一种储物空间可调的自动货柜。

背景技术

货柜是摆放货物的柜台。通常货柜采用框架式的设计，通过隔板将框架内部空间分割成若干个小单元，每个小单元内均可存放一定量的货物。通常隔板是被固定安装在框架内，隔板固定后，每个单元所容纳的空间也就是有限的。货柜的出现，更加方便了不同货物之间的分类收纳，减少了货物随意堆放时所占用的空间。

但是现有技术中的货柜常常采用人工的方式进行货物的上架和下架，当货物较重或存放高度较大时，增大了操作人员的工作难度以及工作量，同时还降低了货物上架或下架的效率，另外，货柜采用固定安装的方式，限制了货柜存放货物的体积，缩小了货柜的适用范围，存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种储物空间可调的自动货柜，能够根据货物体积大小进行扩容调节，同时还能自动完成货物的上架和下柜，提升货柜使用的便捷性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种储物空间可调的自动货柜，包括扩容柜体、固定设置在所述扩容柜体内的支撑架以及安装在所述扩容柜体底部的自动上货装置，所述自动上货装置包括固定安装在所述扩容柜体内底面上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑台，所述滑台上螺纹连接有移位丝杆，且所述移位丝杆端部固定连接有驱动电机，所述滑台上表面通过升降气缸支撑连接有承载板，且所述承载板与所述滑台之间连接有加固铰接架，所述承载板上滑动安装有一对“凵”形的送料条，且所述送料条底端贯穿所述承载板底面，两根所述送料条之间通过推动板连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述承载板下底面。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述加固铰接架包括固定安装在所述滑台和所述承载板上的两个同步器，两个所述同步器之间活动设有若干对交叉铰接的连接架，且相邻所述连接架之间铰接连接。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述同步器包括截面呈“凵”形的安装框，所述安装框内平行且滑动安装有两根同步齿轮条，两根所述同步齿轮条分别与所述连接架左右端铰接连接，两根所述同步齿轮条之间共同啮合连接有限位齿轮，所述限位齿轮活动安装在所述安装框内。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述承载板上平行设有若干排安装槽，所述安装槽内固定安装有上架滑轮。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述扩容柜体包括主框架以及滑动设置在所述主框架两侧扩容架，所述主框架和扩容架底面上均安装有万向轮，所述主框架和扩容架之间通过限位销进行卡接固定，所述限位销上对称设有两个限位槽，所述限位槽内固定安装有弧形的限位弹片。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述主框架内壁的中部固定安装有支撑板，且所述支撑架成对安装在所述支撑板和所述扩容架内壁上。

优选地，上述储物空间可调的自动货柜中，所述自动上货装置还包括单片机以及与所述单片机电连接的显示屏、三个位移传感器、步进电机驱动器以及两个继电器，所述步进电机驱动器输出端与所述驱动电机电连接，两个所述继电器分别与所述升降气缸和所述驱动气缸电连接。

本发明的有益效果是：