[实用新型]一种对接PCB收放板机和背负式AGV的角定位载具

说明书

本实用新型提供了一种对接PCB收放板机和背负式AGV的角定位载具，其特征在于，包括角定位板架及其底部的平板桌台，所述角定位板架包括支架，支架上设有相互垂直的面板与背板，面板上设有排屑槽及用于安装感应器片的感应器直槽；平板桌台上设有用于与角定位板架连接固定的销套，平板桌台设有二维码粘贴板。本实用新型能够对PCB板的放置位置进行定位，提高收放板的精度，使得收放板机的运行过程更加稳定、流畅；能够与收放板机和背负式AGV进行对接，能很好地用于智能工厂的智能搬运系统中。

技术领域

本实用新型涉及一种对接PCB收放板机和背负式AGV使用的角定位载具，属于PCB自动化生产设备技术领域。

背景技术

目前，在PCB收放板机中使用的载具一般分为以下几种，水平式、斜立式、篮筐式、H架等，这些载具对PCB板只能进行单边定位或者没有定位的功能，这就对收放板的精度有很大的影响。如在抓取带有孔的PCB板时，真空吸盘遇到孔之后，吸力急剧下降，因此只能抓取板边的无孔区域，如果PCB板有错位，就会抓不住PCB板的板边，从而导致掉板现象。

背负式AGV是一种在智能工厂中广泛使用的搬运小车，人工用推车搬运载具的方式逐渐被智能化的搬运系统所替代。因此，PCB板载具的设计也必须适应智能搬运系统。目前，板架没有定位结构，只有一个角度为背板与地面有一个角度。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：收放板的载具不能实现PCB板位置精确定位的问题。

为了解决到上述问题，本实用新型提供了一种对接PCB收放板机和背负式AGV的角定位载具，其特征在于，包括角定位板架及其底部的平板桌台，所述角定位板架包括支架，支架上设有相互垂直的面板与背板，面板上设有排屑槽及用于安装感应器片的感应器直槽；平板桌台上设有用于与角定位板架连接固定的销套，平板桌台设有二维码粘贴板。

优选地，所述角定位板架上设有封板，用于增加强度。

优选地，所述面板、背板与水平面的夹角均为20°～30°。

角定位板架是由不锈钢板和方管焊接而成，板架的板面与底面的两个边同时倾斜一定的角度，当PCB板放置在板架上时，会在自身重力的作用下自动向底面的两个边的方向滑落，最后落在板架的一个角落上。而角落的位置唯一确定，因此能起到对PCB板位置定位的作用。

所述的角定位板架的面板上设有直槽分别作为感应器孔和底部排出尘屑的孔。板架内部焊有加强筋，使板架能够放置更多的PCB板。

所述的平板桌台用不锈钢板和方管焊接而成，平板桌台分为两层，上面一层用于与收放板机进行对接。平板桌台两层均装有定位销套，背负式AGV将角定位放置在收放板机上时，用销和销套来保证平板桌台与收放板机机架之间的位置固定；下面一层用于与背负式AGV对接时的定位。

本实用新型能够对PCB板的放置位置进行定位，提高收放板的精度，使得收放板机的运行过程更加稳定、流畅；能够与收放板机和背负式AGV进行对接，能很好地用于智能工厂的智能搬运系统中。

附图说明

图1为本实用新型提供的角定位载具的结构示意图；

图2为本实用新型提供的角定位载具底部的结构示意图；

图3为本实用新型提供的角定位载具的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例