[实用新型]一种端子自动裁切上料设备

说明书

本实用新型公开一种端子自动裁切上料设备，包括：机台、供料机构、裁切机构、旋转分度机构、Y1搬运机构、机械手机构、定位机构、以及Y2搬运机构，所述Y1搬运机构将端子从裁切机构搬运至旋转分度机构上，所述机械手机构将端子从旋转分度机构搬运至定位机构上。本实用新型通过端子供料机构将端子料带运输至裁切机构处，裁切机构将端子料带裁切成合适长度的端子，然后调节距模组调节好两端子之间的距离，使之符合连接器对端子间距的要求，最后Y2搬运机构将调节好节距的端子运送至放料定位模组上，为下一工序做准备。本实用新型实现了端子上料、裁切、调节距以及定位完全自动化，满足了目前市场对高效率生产的需求，且结构紧凑，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种端子自动裁切上料设备。

背景技术

端子通常是指接线终端，其作用主要是传递电信号或导电用。电连接器被广泛应用于各种电子设备中以供各个电子元件之间进行电性连接，一般的电连接器包含有若干端子和承载该端子的塑胶本体。塑胶本体通过注塑成型，端子通常是通过将金属料带进行冲压成型的方法制造，即将整卷的金属料带冲压形成整卷的端子料带，然后再根据电连接器所需要的端子长度进行裁切，之后再将裁切下的预定长度的端子安装到塑胶本体中，最终形成所需的电连接器。现有的端子裁切上料设备没有实现全自动端子上料与端子裁切，无法适应目前高效率的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种端子自动裁切上料设备，能够自动进行端子裁切、调节距以及定位。

本实用新型的技术方案如下：提供一种端子自动裁切上料设备，包括：机台、设于所述机台上的端子供料机构、设于所述端子供料机构旁侧的裁切机构、设于所述裁切机构旁侧的旋转分度机构、设于所述裁切机构与旋转分度机构之间的Y1搬运机构、设于所述旋转分度机构旁侧的机械手机构、设于所述旋转分度机构旁侧的定位机构、以及设于所述定位机构旁侧的Y2搬运机构，所述Y1搬运机构将端子从裁切机构搬运至旋转分度机构上，所述机械手机构将端子从旋转分度机构搬运至定位机构上。

进一步地，所述定位机构包括调节距模组以及放料定位模组，所述机械手机构将端子从旋转分度机构搬运至调节距模组上，所述Y2搬运机构将端子从调节距模组搬运至放料定位模组上。

进一步地，所述端子供料机构包括：设于所述机台上的供料机构支架、设于所述供料机构支架上的端子料盘、以及驱动所述端子料盘转动的驱动装置。

进一步地，所述Y1搬运机构包括第一电机驱动模组以及设于所述第一电机驱动模组上的第一吸盘模组，所述第一电机驱动模组驱动所述第一吸盘模组在Y轴方向移动。

进一步地，所述第一吸盘模组包括安装固定在所述Y1搬运机构上的第一升降气缸以及设于所述第一升降气缸上的吸盘。

进一步地，所述旋转分度机构包括：分度盘、驱动所述分度盘旋转的分度盘驱动电机、以及设于所述分度盘上的若干治具。

进一步地，所述机械手机构包括机械手以及设于所述机械手上的第二吸盘模组。

进一步地，所述Y2搬运机构包括第二电机驱动模组以及设于所述第二电机驱动模组上的第三吸盘模组。

进一步地，所述第三吸盘模组包括：安装固定在所述Y2搬运机构上的支架、设于所述支架上的第二升降气缸以及设于所述第二升降气缸上的吸盘。

采用上述方案，本实用新型通过端子供料机构将端子料带运输至裁切机构处，裁切机构将端子料带裁切成合适长度的端子，然后调节距模组调节好两端子之间的距离，使之符合连接器对端子间距的要求，最后Y2搬运机构将调节好节距的端子运送至放料定位模组上，为下一工序做准备。本实用新型实现了端子上料、裁切、调节距以及定位完全自动化，满足了目前市场对高效率生产的需求，且结构紧凑，实用性强。