[实用新型]一种桥梁检测车二回转旋转角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁检测车二回转旋转角度检测装置，包括二回转(6)和垂直臂(7)，其特征在于，还包括角度检测传感器和角度检测弧板，其中，角度检测传感器设置在二回转(6)上，包括0°～45°检测传感器(1)，0°检测传感器(2)，135°～180°检测传感器(3)，180°检测传感器(4)和45°～135°检测传感器(5)，用于检测二回转(6)的转角范围，角度检测弧板设置在垂直臂(7)上，包括触发各个角度传感器的各个角度检测弧板。本实用新型的有益之处在于：通过分段角度判断的方式实现对桥梁检测车一臂伸出时机的准确判断，避免了现有技术的高成本、高故障率的问题，提升了设备稳定性，节约了成本的同时，还便于维护和保养。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁检测车二回转旋转角度检测装置。

背景技术

在桥梁检测领域中，桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，用于流动检测和维修作业的专用汽车，其工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测，它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置，工作时不影响交通而且可以在不收回桁架的情况下慢速行驶。桥梁检测车在桁架展开过程中，只有当二回转角度在45°-135°范围时才允许一伸臂伸出，否则易发生事故。现有技术中对桥梁检测车二回转旋转角度的测量通常采用编码器检测，编码器虽然能连续实时测量二回转旋转角度(0°-180°)，但是存在成本高，故障率高等缺点，客户体验不佳。而在实际应用中，依据桥梁检测车桁架展开过程的实际需求，并没有必要知道二回转的实时角度，只需测量几个断续的角度范围就足以满足实际工况需求。

实用新型内容

发明人经过长期的探索和实践，设计开发出了一种桥梁检测车二回转旋转角度检测装置，很好地解决了背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种桥梁检测车二回转旋转角度检测装置，包括二回转和垂直臂，其特征在于，还包括角度检测传感器和角度检测弧板，其中，角度检测传感器设置在二回转上，包括0°～45°检测传感器、0°检测传感器、135°～180°检测传感器、180°检测传感器和45°～135°检测传感器，用于检测二回转的转角范围；

所述角度检测弧板设置在垂直臂上，包括用于触发0°～45°检测传感器的第一检测弧板，用于触发0°检测传感器、180°检测传感器和45°～135°检测传感器的第二检测弧板，以及用于触发135°～180°检测传感器的第三检测弧板。

优选地，所述桥梁检测车二回转旋转角度检测装置还包括操作装置和显示装置，操作装置控制液压系统动作，显示装置显示工作状态。

优选地，所述角度检测传感器向电子控制单元ECU发送信号，经ECU处理后向操作装置和显示装置发出控制信号。

本实用新型的有益之处在于：通过分段角度判断的方式实现对桥梁检测车一伸臂伸出时机的准确判断，避免了现有技术的高成本、高故障率的问题，提升了设备稳定性，节约了成本的同时，还便于维护和保养。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理图。

图2是本实用新型所应用的桥梁检测车桁架的结构简图。

图3是本实用新型所应用的桥梁检测车动作示意图。

图4是本实用新型所应用的桥梁检测车动作控制流程图，其中，

1-0°～45°检测传感器、2-0°检测传感器、3-135°～180°检测传感器、4-180°检测传感器、5-45°～135°检测传感器、6-二回转、7-垂直臂、8-第一检测弧板、9-第二检测弧板、10-第三检测弧板、11-基本臂、12-一伸臂。

具体实施方式