[实用新型]多位置定位机构有效
申请号: | 201822132586.3 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209407776U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 刘广阔 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 刘新子 |
地址: | 262200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平移动座 导向块 底板 本实用新型 气缸固定板 定位机构 上下滑动 竖直导轨 竖直气缸 水平气缸 转动连接 多位置 上端 销座 位置定位功能 节省空间 水平导轨 左右滑动 定位销 钣金件 竖直 下端 | ||
本实用新型公开了一种多位置定位机构,包括底板和气缸固定板,水平气缸的一端与气缸固定板的上端转动连接,水平气缸的另一端通过连接块固定在水平移动座上,水平移动座可在底板的水平导轨上左右滑动,水平移动座的一端与竖直气缸的下端转动连接,水平移动座上固定竖直导轨,竖直导轨上固定可上下滑动的导向块,竖直气缸的上端则与导向块固定连接,用于推动导向块上下滑动,导向块上固定有销座,销座上则设置竖直的定位销。本实用新型可以在有限的空间内实现使用一个机构实现不同钣金件的不同位置定位功能,结构紧凑,节省空间。
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,具体说是一种多位置定位机构。
背景技术
汽车市场日益激烈竞争,加快了汽车换型的步伐,缩短了换型周期,而汽车换型最主要的是改造焊接生产线,除采用机器人焊接外,一些手工工位焊接有时也是必不可少的。因此如何运用焊装夹具来配合机器人和人工更安全高效工作是焊装夹具技术人员研究的课题。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种多位置定位机构。
本实用新型为实现上述目的,多位置定位机构,包括底板和气缸固定板,水平气缸的一端与气缸固定板的上端转动连接,水平气缸的另一端通过连接块固定在水平移动座上,水平移动座可在底板的水平导轨上左右滑动,水平移动座的一端与竖直气缸的下端转动连接,水平移动座上固定竖直导轨,竖直导轨上固定可上下滑动的导向块,竖直气缸的上端则与导向块固定连接,用于推动导向块上下滑动,导向块上固定有销座,销座上则设置竖直的定位销。
通过调节气控按钮调节水平气缸,实现Y方向的滑动;调节竖直气缸来实现Z方向滑动以实现伸销和退销,实现两个不同高度板件的支撑作用,以及实现Y方向的三个不同位置定位,各限位块实现更精确定位作用。
本实用新型具有以下优点:
(1) 可以在有限的空间内实现使用一个机构实现不同钣金件的不同位置定位功能,结构紧凑,节省空间。
(2) 节约使用材料,可以实现六个位置的定位功能。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的右视结构示意图;
图3为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,多位置定位机构,包括底板1和气缸固定板2,水平气缸3的一端与气缸固定板2的上端转动连接,水平气缸3的另一端通过连接块4固定在水平移动座5上,水平移动座5可在底板1的水平导轨6上左右滑动,水平移动座5的一端与竖直气缸7的下端转动连接,水平移动座5上固定竖直导轨8,竖直导轨8上固定可上下滑动的导向块9,竖直气缸7的上端则与导向块9固定连接,用于推动导向块9上下滑动,导向块9上固定有销座10,销座10上则设置竖直的定位销11。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。
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