[实用新型]黑板及黑板刷一体化装置

权利要求书

1.黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，包括壳体、黑板刷模块、板刷滑动机构、黑板板面带、黑板传动机构，壳体包括壳底板，板刷滑动机构、黑板传动机构分别安装在所述壳体内的壳底板上，黑板刷模块与板刷滑动机构滑动连接，所述黑板传动机构包括第一滚筒、第二滚筒，所述黑板板面带的两端分别缠绕在所述第一滚筒、第二滚筒上传动连接；所述黑板刷模块位于所述黑板板面带的内侧，并且两者擦拭配合连接。

2.如权利要求1所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述板刷滑动机构包括竖直滑动机构、水平滑动机构，所述竖直滑动机构安装所述壳底板上，所述水平滑动机构安装在所述竖直滑动机构上，并与其竖直滑动连接，所述黑板刷模块安装在所述水平滑动机构上，并与其水平滑动连接。

3.如权利要求2所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述竖直滑动机构包括竖直电机、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、竖直丝杆、竖直滑杆、十字丝杆滑块、竖直滑块，所述竖直电机、第一支座、第二支座分别安装在所述壳底板的一侧，所述竖直丝杆的两端分别与所述第一支座、第二支座竖直活动连接，所述竖直电机与竖直丝杆驱动连接，所述十字丝杆滑块安装在所述竖直滑杆上，并与其竖直滑动连接；所述第三支座、第四支座分别安装在所述壳底板的另一侧，所述竖直滑杆的两端分别与所述第三支座、第四支座竖直活动连接，竖直滑块安装在竖直滑杆上，并与其竖直滑动连接；所述水平滑动机构的两端分别与所述十字丝杆滑块、竖直滑块活动连接。

4.如权利要求3所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述水平滑动机构包括水平电机、水平丝杆，所述水平丝杆的两端分别所述十字丝杆滑块、竖直滑块活动连接，所述水平电机安装在所述水平丝杆上，并与其驱动连接，所述黑板刷模块安装在所述水平丝杆上，并与其水平滑动连接。

5.如权利要求4所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述板刷滑动机构还包括四个限位感应开关，四个所述限位感应开关分别安装在所述第一支座、第二支座、十字丝杆滑块、竖直滑块上。

6.如权利要求4所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述黑板刷模块包括板刷滑块、第一板刷，所述第一板刷通过所述板刷滑块安装在所述水平丝杆上，并与所述黑板板面带擦拭配合连接。

7.如权利要求6所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，还包括换黑板刷机构，所述换黑板刷机构包括黑板刷库、黑板刷驱动电机、第二板刷，黑板刷驱动电机具的旋转轴，所述黑板刷库安装在所述旋转轴上，所述板刷滑块、黑板刷库上分别设有二位卡槽，所述第一板刷、第二板刷分别具有卡柄，所述卡柄与所述二位卡槽相匹配卡合。

8.如权利要求1至7任一项所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述壳体还包括前盖板，所述前盖板上具有视窗通孔，所述视窗通孔与所述黑板板面带的外侧面相对应，沿所述视窗通孔四周朝壳体内一侧设有毛刷，所述毛刷与所述黑板板面带的外侧面四周抵近。

9.如权利要求1至7任一项所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述黑板传动机构还包括第一电机、第五支座、第六支座，所述第五支座、第六支座分别安装在所述壳体内，所述第一滚筒的两端分别与所述第五支座、第六支座活动连接，所述第一电机与所述第一滚筒驱动连接。

10.如权利要求9所述的黑板及黑板刷一体化装置，其特征在于，所述黑板传动机构还包括第二电机、第七支座、第八支座，所述第七支座、第八支座分别安装在所述壳体内，所述第二滚筒的两端分别与所述第七支座、第八支座活动连接，所述第二电机与所述第二滚筒驱动连接。