[实用新型]具有视觉定位功能的激光打标机

说明书

本实用新型公开了具有视觉定位功能的激光打标机，包括支架、激光发射器、振镜头和视觉摄像头，振镜头安装在激光发射器上，激光发射器安装在支架上，视觉摄像头安装在支架的上部，支架上布置有改变光路的第一反射镜，第一反射镜位于视觉摄像头的下方。本实用新型中，设计第一反射镜改变激光出射光路，使激光打标时的光路与视觉摄像头的视线平行，便于比对实际打标位置与设定打标位置，从而减少实际打标位置与设定打标位置之间的误差，提高打标精度。本实用新型结构合理，操作方便，可广泛应用于打标技术领域。

技术领域

本实用新型涉及打标技术领域，特别涉及具有视觉定位功能的激光打标机。

背景技术

激光打标中，为提高打标精度，通常会采用视觉定位来比对实际打标位置与设定打标位置，尽可能提高打标精度，但在实际操作中，常常难以保证激光的打标光路与视觉定位的视线方向平行，从而难以保证比对精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供具有视觉定位功能的激光打标机，可保证打标时激光射向打标位置的光路与用于视觉定位的视线平行，减少视觉定位误差。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

具有视觉定位功能的激光打标机，包括支架、激光发射器、振镜头和视觉摄像头，振镜头安装在激光发射器上，激光发射器安装在支架上，视觉摄像头安装在支架的上部，支架上布置有改变光路的第一反射镜，第一反射镜位于视觉摄像头的下方。

进一步，所述支架上布置有用于安装激光发射器的第五安装结构，第五安装结构上成型有第五安装孔。

进一步，所述激光发射器的端部布置有用于安装振镜头的第二安装结构，第二安装结构穿过第五安装孔。

进一步，所述支架的上部布置有用于安装视觉摄像头的第三安装结构。

进一步，所述第一反射镜通过第一安装结构布置在支架的中部，第一安装结构在支架上可转动。

进一步，所述支架的下部通过第四安装结构布置有第四透镜。

进一步，所述振镜头中布置有用于改变光路的第二反射镜。

有益效果：本实用新型中，设计第一反射镜改变激光出射光路，使激光打标时的光路与视觉摄像头的视线平行，便于比对实际打标位置与设定打标位置，从而减少实际打标位置与设定打标位置之间的误差，提高打标精度。本实用新型结构合理，操作方便，可广泛应用于打标技术领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为支架、视觉摄像头、第二反射镜和第四透镜装配的结构图；

图3为激光发射器和振镜头的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本实用新型做进一步的说明。

具有视觉定位功能的激光打标机，包括支架、激光发射器11、振镜头12和视觉摄像头13，振镜头12安装在激光发射器11上，激光发射器11的端部布置有用于安装振镜头12的第二安装结构22，振镜头12中布置有用于改变光路的第二反射镜，第二反射镜可转动，激光发射器11产生的激光经第二反射镜后射出振镜头12。

激光发射器11安装在支架上，支架上布置有用于安装激光发射器11的第五安装结构25，第五安装结构25上成型有第五安装孔。第二安装结构22穿过第五安装孔，第二安装结构22在第五安装孔中可转动。

视觉摄像头13安装在支架的上部，支架的上部布置有用于安装视觉摄像头13的第三安装结构23，视觉摄像头13用于采集样品的信息，例如形状、摆放角度以及所要打标的位置等。