[实用新型]一种蓄电池极柱焊接翻转输送爪

说明书

本实用新型公开了一种蓄电池极柱焊接翻转输送爪，包括输送轨，所述输送轨上活动连接有输送架，所述输送架的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有U形安装架，所述第一导向杆和第二导向杆的两端活动连接有夹板，所述夹板的内壁固定连接有套筒，所述套筒与第二导向杆活动套接，所述控制架的两端与套筒的顶部之间活动铰接有连杆，所述夹板的外壁均固定安装有电机,所述夹板的内壁均转动连接有爪齿，本实用新型结构简单，方便实用，能够对蓄电池进行夹持紧固和转运，夹持得更加牢固，并且在转运的同时将蓄电池旋转180度，配合后续工位进行加工，提高了生产效率，易于推广应用。

技术领域：

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种蓄电池极柱焊接翻转输送爪。

背景技术：

化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生--把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池，所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备，蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等。蓄电池在生产过程中需要通过输送装置输送至各个工位，在输送时需要通过输送爪对蓄电池完成转运，在转运的过程中需要对蓄电池翻转180度，而现有的转运装置不具备同时实现转运和翻转两个功能，降低了生产效率，本实用新型提供一种蓄电池极柱焊接翻转输送爪。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种蓄电池极柱焊接翻转输送爪。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种蓄电池极柱焊接翻转输送爪，包括输送轨，所述输送轨上活动连接有输送架，所述输送架的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有U形安装架，所述U形安装架的内壁之间由上至下依次固定连接有第一导向杆和第二导向杆，所述U形安装架的顶部固定安装有气缸，所述气缸的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部贯穿U形安装架和第一导向杆固定连接有控制架，所述第一导向杆和第二导向杆的两端活动连接有夹板，所述夹板的内壁固定连接有套筒，所述套筒与第二导向杆活动套接，所述控制架的两端与套筒的顶部之间活动铰接有连杆，所述夹板的外壁均固定安装有电机,所述夹板的内壁均转动连接有爪齿。

优选的，所述电机与爪齿电性连接。

优选的，所述安装架的前侧固定安装有两组滑轨。

优选的，所述U形安装架与滑轨活动连接。

优选的，所述控制架的顶部固定连接有定位片。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过升降装置将U形安装架向下降，在滑轨的导向作用下向下运动，U形安装架顶部的气缸将伸缩杆向上提带动控制架一起向上运动，控制架的两侧活动铰接的连杆向上提，在第二导向杆的作用下，套筒向内收紧，套筒带动夹板在第一导向杆和第二导向杆的作用下夹紧，对蓄电池起到紧固作用，电机带动爪齿旋转，能够在转运的过程中将蓄电池旋转180度继续加工，气缸通过伸缩杆向下压在定位片的作用下，使连杆和控制架处在同一水平位置，夹板放开对蓄电池的夹持。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用，能够对蓄电池进行夹持紧固和转运，夹持得更加牢固，并且在转运的同时将蓄电池旋转180度，配合后续工位进行加工，提高了生产效率，易于推广应用。

附图说明：

图1为本实用新型夹持状态下的结构示意图；

图2为本实用新型非夹持状态下的结构示意图；