[实用新型]一种五轴数控打磨机

权利要求书

1.一种五轴数控打磨机，其特征在于：包括支撑机架、Y轴驱动组件、工作平台、X轴驱动组件、Z轴驱动组件以及加工组件；

所述的支撑机架上固定有多个平台支架，所述的工作平台位于支撑机架上方并固定在平台支架的顶端，所述的Y轴驱动组件位于工作平台的下方；

所述的Y轴驱动组件包括有Y轴连接座、Y轴滑轨以及Y轴驱动装置，两条Y轴滑轨平行的固定在支撑机架上，所述Y轴连接座的两端从工作平台下方伸出，并分别滑动安装于两条Y轴滑轨上，所述的Y轴驱动装置用于驱动Y轴连接座在Y轴滑轨上滑动；所述的X轴驱动组件固定安装在Y轴连接座上，并位于工作平台的上方，所述的Z轴驱动组件滑动安装在X轴驱动组件上，并通过X轴驱动组件的驱动在X轴方向往复运动；

所述的加工组件安装于Z轴驱动组件上，通过Z轴驱动组件的驱动在Z轴方向往复运动，该加工组件包括第一转动电机、第一转轴、电机连接座、第二转动电机、第二转轴、转动块、推进气缸以及打磨电机，所述的第一转动电机与Z轴驱动组件固定连接，第一转轴的顶端与第一转动电机的电机轴相连接，第一转轴的底端与电机连接座相连接，以驱动电机连接座在水平方向转动；所述的电机连接座呈门框形，所述的第二转动电机固定于电机连接座的一侧壁上，所述的第二转轴位于两个侧壁之间，且第二转轴的一端与第二转动电机的电机轴相连接，第二转轴的另一端则穿过于电机连接座的另一个侧壁，且所述转动块固定连接在第二转轴的另一端上，所述的推进气缸固定于转动块的侧壁上，所述的打磨电机与推进气缸的气缸杆固定连接，打磨电机的电机轴上安装有打磨片。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控打磨机，其特征在于：所述的加工组件还包括连接板，该连接板呈“7”字形，连接板一端的内侧壁与推进气缸的气缸杆固定连接，所述的打磨电机固定于连接板另一端的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种五轴数控打磨机，其特征在于：所述的第二转动电机、电机连接座、第二转轴、转动块、推进气缸、连接板以及打磨电机构成第一组件，所述第一转轴与电机连接座的连接点，与第一组件的重心处于同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控打磨机，其特征在于：所述的Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母以及Y轴轴承座；

所述的Y轴电机和Y轴轴承座均固定安装在支撑机架上，所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的电机轴相连接，Y轴丝杆的另一端转动安装在Y轴轴承座上；

所述的Y轴丝杆螺母套在Y轴丝杆上，与Y轴丝杆上的螺纹相适配，且Y轴丝杆螺母固定在Y轴连接座的下方。

5.根据权利要求1所述的一种五轴数控打磨机，其特征在于：所述的X轴驱动组件包括龙门立脚、横梁、X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条、X轴滑轨以及X轴横板；

所述Y轴连接座的两端分别固定着一龙门立脚，两个龙门立脚的顶端分别固定在横梁下表面的两端；两条X轴滑轨平行的安装在横梁的侧壁上，所述的X轴齿条安装于横梁的顶面上；

所述的X轴电机固定安装于X轴横板的上表面，X轴横板与Z轴驱动组件固定连接，所述X轴齿轮连接在X轴电机的电机轴顶端，且X轴齿轮与X轴齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种五轴数控打磨机，其特征在于：所述的Z轴驱动组件包括Z轴底座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴丝杆螺母以及上下移动板；

所述的X轴横板固定于Z轴底座的背面，Z轴底座的背面还固定安装有X轴滑块，且X轴滑块滑动安装于X轴滑轨上；

所述的Z轴电机安装于Z轴底座的顶端，Z轴丝杆的一端连接在Z轴电机的电机轴上，Z轴丝杆螺母套在Z轴丝杆上，并与Z轴丝杆的螺纹相适配，且Z轴丝杆螺母固定在上下移动板的背面；

两条Z轴滑轨沿Z轴方向平行的固定在Z轴底座的正面，所述的Z轴滑块滑动安装于Z轴滑轨上，且该Z轴滑块固定于上下移动板的背面；所述的第一转动电机固定安装在上下移动板的正面。

7.根据权利要求1所述的一种五轴数控打磨机，其特征在于：所述的工作平台上固定有一平台封板。