[实用新型]一种自动打螺钉机

说明书

本实用新型公开了一种自动打螺钉机，包括机台、转向装置、电批、及气动装置，转向装置包括固定在机台上的机座、第一转向臂、和第二转向臂，第二转向臂的端部设有粗导向装置、和动连在粗导向装置上的精导向装置，精导向装置沿粗导向装置进行上下移动，电批安装在精导向装置上且可沿纵向进行上下移动，通过第一转向臂和第二转向臂的转动配合，完成水平方向x‑y轴的定位，将电批移动到工件的上方，再利用粗导向装置将电批靠近工件需要紧固螺钉的位置，最后通过精导向装置带动电批上下微动进行紧固螺钉，从而实现自动打螺钉，本实用新型减少了空间占位，降低结构成本，在移动电批的空间位置时更加灵活，打螺钉效率更高。

技术领域

本实用新型涉及螺钉机技术领域，具体而言，涉及一种自动打螺钉机。

背景技术

为了提高生产效率，现有技术中设计了一些自动打螺钉的设备，能解决人工打螺钉时间长、效率低等问题，但现有的打螺钉设备为了对打螺钉的位置进行定位，一般使用滑轨进行移动定位，这种设计导致设备的整体空间占位大，且对工件摆放的位置存在一定限制，另外上螺钉时，有些设备制作工作通过人工进行上螺钉，或者通过震动盘和吸附装置配合上螺钉，这样整个设备体积占据更大，且噪声大、结构成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高、精度高的自动打螺钉机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动打螺钉机，包括机台、转向装置、电批、及气动装置，所述转向装置包括固定在机台上的机座、第一转向臂、和第二转向臂，所述第一转向臂的一端动连在机座上且可沿水平面进行转动，所述第二转向臂动连在第一转向臂的另一端且可沿水平面进行转动，所述第二转向臂的端部设有粗导向装置、和动连在所述粗导向装置上的精导向装置，所述精导向装置沿所述粗导向装置进行上下移动，所述电批安装在精导向装置上且可沿纵向进行上下移动。

作为上述技术方案的改进，所述机座和第一转向臂之间、第一转向臂和第二转向臂之间设有转动轴且通过转动轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机座和第一转向臂之间、第一转向臂和第二转向臂之间通过电机驱动转动轴进行转动。

进一步，所述粗导向装置包括滑轨架、滑动安装在滑轨架上的滑轨，所述滑轨架侧面动连有多个纵向同轴布置的限位块，所述限位块设有“U”型的缺口，所述滑轨上固连有呈“L”型的限位板，所述限位板跟随滑轨进行上下移动且经过所述缺口。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括用于记录所述第一转向臂和第二转向臂位置的定位模块。

进一步，还包括气动上螺钉装置，所述气动上螺钉装置包括用于放置螺钉的储料盒、气泵、气管、及连接头，所述连接头固连在电批下端且随电批进行上下移动，所述气管一端与连接头连接、另一端与储料盒连接，所述气泵安装在储料盒上且气泵每次进气将一个螺钉从储料盒吹起通过气管吹送到连接头处。

进一步，所述机台上设有多个安装孔，通过所述安装孔安装有工装架。

本实用新型的有益效果是：一种自动打螺钉机，包括机台、转向装置、电批、及气动装置，所述转向装置包括固定在机台上的机座、第一转向臂、和第二转向臂，所述第二转向臂的端部设有粗导向装置、和动连在所述粗导向装置上的精导向装置，所述精导向装置沿所述粗导向装置进行上下移动，所述电批安装在精导向装置上且可沿纵向进行上下移动，通过第一转向臂和第二转向臂的转动配合，完成水平方向x-y轴的定位，将电批移动到工件的上方，再利用粗导向装置将电批靠近工件需要紧固螺钉的位置，最后通过精导向装置带动电批上下微动进行紧固螺钉，从而实现自动打螺钉，第一转向臂、第二转向臂、粗导向装置、精导向装置实现四轴联动；本实用新型减少了空间占位，降低结构成本，在移动电批的空间位置时更加灵活，打螺钉效率更高。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。