[实用新型]一种物料自动运输机构

权利要求书

1.一种物料自动运输机构，其特征在于，包括：

上层输送机构；

螺旋输送升降机，包括第一驱动电机、螺旋形机架和第一滚筒，多个所述第一滚筒沿螺旋形机架的螺旋输送线路均匀排布，相邻两个所述第一滚筒之间通过链条联动，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与一个所述第一滚筒连接，所述螺旋形机架的进料口与上层输送机构的输送末端对接；

顶升移栽机，包括双向输送机构、接料机构和顶升气缸，所述双向输送机构包括第二驱动电机和第二滚筒，多个所述第二滚筒在同一水平面内间隔排列组成双向输送机构的输送面，相邻两个第二滚筒通过链条联动，所述第二驱动电机的输出轴通过链条与一个所述第二滚筒连接，所述双向输送机构的输送面与所述螺旋形机架的出料口对接，所述双向输送机构的输送面低于所述螺旋形机架的出料口；所述接料机构包括第三驱动电机、主动轴和两个镜像对称的传动机构，所述传动机构包括主动链轮、两个从动链轮和长链条，两个所述从动链轮与主动链轮呈倒三角分布，所述长链条环绕在主动链轮和两个从动链轮上；两个所述主动链轮通过主动轴同轴固定并且所述主动轴与第三驱动电机的输出轴同轴固定；所述长链条处于两个从动链轮之间的部分位于两个所述第二滚筒之间并且与第二滚筒平行；所述顶升气缸的活塞杆呈竖直状态并且活塞杆的上端与接料机构固定连接；

电池槽输送机构，所述电池槽输送机构的输送开端与双向输送机构的一个输送末端对接，所述电池槽输送机构的输送末端设置有六轴机器人；

隔板输送机构，所述隔板输送机构的输送开端与双向输送机构的另一个输送末端对接；

摄像机，所述摄像机对着所述螺旋形机架的出料口拍摄；

控制器和PLC，所述摄像机与控制器电连接，所述PLC分别与控制器、第二驱动电机、第三驱动电机以及顶升气缸电连接。

2.如权利要求1所述的一种物料自动运输机构，其特征在于：所述电池槽输送机构的末端设置挡板和定位机构，所述挡板固定在所述电池槽输送机构的输送台面上，所述定位机构包括两个关于一个竖直平面对称的推送机构，所述两个推送机构位于所述挡板的挡停工位的两侧，所述推送机构包括推板和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆呈水平状态并且垂直于所述电池槽输送机构的输送方向，所述推送气缸的活塞杆的端部与推板固定连接。

3.如权利要求2所述的一种物料自动运输机构，其特征在于：所述接料机构还包括两个张紧链轮和底座支架，所述第三驱动电机固定在底座支架上，所述张紧链轮和从动链轮通过转轴和轴承可转动地连接在底座支架上，所述主动轴通过轴承固定在底座支架上，所述张紧链轮压紧所述长链条。

4.如权利要求3所述的一种物料自动运输机构，其特征在于：所述电池槽输送机构和隔板输送机构均为滚筒输送机，所述上层输送机构为皮带输送机。