[实用新型]一种无人机救援投抛装置及无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机救援投抛装置及无人机，包括支架，所述支架包括两立板和设于所述立板之间的连接结构，所述连接结构上放置有多个待投抛件，且所述支架的底部设有投抛位、顶部设有驱使所述待投抛件沿所述横梁移动的驱动装置，靠近所述投抛位一侧的所述立板上设有摄像头，所述支架的顶部还设有挡板和驱动所述挡板转动的舵机，挡板在舵机的作用下可打开或闭合以使救生衣包装准确投抛至待营救人员落水位置，使得无人机搭载的多件救生衣均能得到有效利用，提高了救生衣的利用率以及无人机的救援效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机救援投抛装置及无人机。

背景技术

当出现灾情或事故时，例如地震海啸、暴雨、泥石流等灾情中，及时有效的救援是提高救援成功率的一个因素，但是传统的水上救援装置经常出现待营救人员不够及时的问题，例如，抛投救生衣时，一般使用直升机抛投或救援船只近距离抛投，救援装置不能及时到位，抛投时甚至可能发生二次事故。

随着无人机技术的发展，无人机在各种任务中的应用越来越广泛。无人机用于应急救援时，尤其搭载多个连续摆放的救生衣包装抛投时，需根据待营救人员的具体位置投放救生衣，为了提高救援效率，投抛时需将救生衣包装分开投放。因此有必要提供一种救援及时且能准确投抛救生衣的无人机救援投抛装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机救援投抛装置，克服和解决了现有技术中救生衣抛投时准确率不高的缺点和不足，具有营救及时、投抛准确的优点。

本实用新型还提供了一种无人机。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种无人机救援投抛装置，包括支架，所述支架包括两立板和设于所述立板之间的用于放置待投抛件的连接结构，且所述支架的底部设有投抛位，顶部设有驱使待投抛件沿所述连接结构移动的驱动装置，靠近所述投抛位一侧的所述立板上设有摄像头，所述支架的顶部还设有挡板和驱动所述挡板转动的舵机，所述挡板绕所述支架转动以供所述待投抛件移动至所述投抛位，且所述挡板复位使所述待投抛件自所述支架下落并阻止后续待投抛件移动。

作为上述技术方案的改进，所述挡板包括两对称的摆臂，所述摆臂包括连接部和设于所述连接部一端的遮挡部，所述遮挡部与所述连接部的平滑连接处设有一与所述连接部平面垂直的突出片，所述摆臂合拢过程中所述突出片挤压所述待投抛件使所述待投抛件下落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架还包括设于所述立板顶部的盖板，所述盖板的两端与所述立板可拆卸的连接，所述盖板的边缘开有供所述摆臂张开的让位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂的一端与所述舵机轴连。

作为上述技术方案的改进，所述连接结构包括设于所述立板之间的多根横梁，以及投抛位处设于最外侧两根所述横梁之间弯折的支撑片，所述待投抛件放置在最外侧两根横梁之间。

作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括牵引绳和固定于所述牵引绳上的滑板，以及设于所述支架端部的发条，所述发条驱动所述牵引绳运动并带动所述滑板朝向所述投抛位移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑板为刚性三角环，所述刚性三角环的顶端开有供所述牵引绳穿过的过孔，且所述过孔内设有环绕所述牵引绳的弹性垫。

作为上述技术方案的改进，所述摄像头安装于自动增稳云台上，所述自动增稳云台带动所述摄像头在X-Y方向上旋转。

一种无人机，包括机身，所述机身底部设有上述的无人机救援投抛装置。