[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型涉及一种飞行装置，提供了一种无人机，包括支架和主体，主体的周向上设有多个延伸部,每个延伸部末端连有一个支架，每个支架上远离延伸部的端部设有至少两个分支，从靠近延伸部自远离延伸部的方向，同一支架上的分支之间的间距逐渐扩大。本实用新型通过优化无人机电机支架的结构，使无人机旋翼分布更加合理。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行装置，尤其涉及到一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的提升，无人机已经开始广泛运用在当今生活和生产领域中，尤其是多旋翼无人机，现在的多旋翼无人机普遍采用传统布局，如六旋翼无人机是由一个中心机身加六个向外延伸的机臂组成。采用传统布局的多旋翼无人机,重量重、共振点多。因此，需要一种特殊设计的、非常规布局的多旋翼无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机，用以解决现有技术中旋翼分布不合理的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机，包括支架和主体，主体的周向上设有多个延伸部,每个延伸部末端连有一个支架，每个支架上远离延伸部的端部设有至少两个分支，从靠近延伸部自远离延伸部的方向，同一支架上的分支之间的间距逐渐扩大。

作为上述方案的进一步改进方式，包括三个延伸部，延伸部处于同一平面内，相邻延伸部的夹角为120°。

作为上述方案的进一步改进方式，同一支架上的分支相对该分支的轴线对称分布。

作为上述方案的进一步改进方式，支架端部两分支夹角为120°。

作为上述方案的进一步改进方式，分支上有两个定位孔，定位孔的轴线位于一条直线上。

作为上述方案的进一步改进方式，分支上连接有电机，电机由定位孔定位安装在分支上。

作为上述方案的进一步改进方式，支架上安装有信号接收装置，信号接收装置包括第一信号接收装置和第二信号接收装置，第一信号接收装置和第二信号装置分别安装于支架的上下两侧。

作为上述方案的进一步改进方式，第一信号装置为卫星天线，第二信号装置为电台控制和图像传输天线。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对于旋翼电机所在支架的设计，使旋翼的分布更加对称和合理，且减少了现有设计中无人机旋翼与主体过多的连接，减少了无人机整体重量和共振点数量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例支架的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。