[实用新型]一种GPP全自动探针台芯片进退料装置

说明书

一种GPP全自动探针台芯片进退料装置，属于芯片生产线半成品物料手动吸附转移装置技术领域。其特征在于包括机壳，在机壳的左、右两侧分别设置左仓体和右仓体；在机壳内设置若干组吸料功能组，所述吸料功能组包括主杆，所述主杆的上下两端分别通过上穿孔和下穿孔穿出机壳；所述主杆的上部为实心杆，所述主杆的下部为空心杆，空心杆的下端安装硅胶吸盘，所述硅胶吸盘上开设负压抽吸孔，所述负压抽吸孔联通空心杆；所述吸料功能组还包括负压抽气装置；微型驱动电机能够通过上转轴带动主动传动轮转动，继而通过传动带和从动传动轮带动下转轴转动，下转轴能够带动活塞在外筒体内上下移动。本实用新型能够针对不同类型的芯片半成品进行吸附转移。

技术领域

本实用新型属于芯片生产线半成品物料手动吸附转移装置技术领域，具体涉及一种GPP全自动探针台芯片进退料装置。

背景技术

SMA芯片在的生产和研制过程中，需要对芯片的各项参数进行过程测试和终端测试，完成测试所需设备是探针台。探针台能方便、准确、快速地找到放置在安装台上的样品上所需要测试点，比如三极管的基区、发射区等，将探针台上的探针和测试点可靠接触，将配套测试仪器上设置的测试条件通过探针加到被测试管芯上，实现对管芯参数测试的目的。一旦在检测过程中发现质量问题，需要手动挑出问题料片或者将检修合格的料片重新放回至工位上，但是由于半成品芯片周围有密集的针脚，且芯片上密集设置元器件，普通的夹持固定装置强行夹持物料会伤害芯片上的针脚和元器件，而只具有单一吸盘的吸料装置不能针对不同的芯片型号进行吸附固定，容易出现物料意外掉落的状况。

鉴于此，申请人设计了一种GPP全自动探针台芯片进退料装置，能够针对不同类型的芯片半成品进行吸附转移。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种GPP全自动探针台芯片进退料装置，能够针对不同类型的芯片半成品进行吸附转移。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种GPP全自动探针台芯片进退料装置，其特征在于包括机壳，在机壳的左、右两侧分别设置左仓体和右仓体；在机壳内设置若干组吸料功能组，所述吸料功能组包括主杆，所述主杆的上下两端分别通过上穿孔和下穿孔穿出机壳；所述主杆的上部为实心杆，所述主杆的下部为空心杆，空心杆的下端安装硅胶吸盘，所述硅胶吸盘上开设负压抽吸孔，所述负压抽吸孔联通空心杆；在左仓体上固定微型驱动电机，在右仓体上安装上轴托架，所述微型驱动电机的电机轴通过联轴器连接上转轴的左端，所述上转轴的右端固定在上转轴托架上；在右仓体上方的上转轴上套装主动传动轮，在右仓体内的下部设置从动传动轮，所述从动转动轮套装在下转轴的右端，所述下转轴横向贯穿机壳的中部，在机壳中部的左端安装下轴托架，所述下转轴的左端固定在下轴托架上；在主动传动轮和从动传动轮上套装传动带；所述下转轴为花键轴，在下转轴的轴体外表开设有纵向的键槽；

所述吸料功能组还包括负压抽气装置，所述负压抽气装置包括外筒体和活塞，所述外筒体设置在机壳内的底部，活塞插装在外筒体内；所述活塞上部朝向下转轴的一侧设置下齿条带，所述下齿条带与下转轴上的键槽相互啮合；所述外筒体的下端开设抽气口，所述抽气口上插装固定抽气管的上端，所述抽气管的下端插入主杆的空心杆内并联通硅胶吸盘上的负压抽吸孔。

微型驱动电机能够通过上转轴带动主动传动轮转动，继而通过传动带和从动传动轮带动下转轴转动，下转轴能够带动活塞在外筒体内上下移动。

优选的，还包括位置选调装置，所述位置选调装置包括若干个齿轮；在上转轴上开设滑移限位凹槽，所述齿轮上开设轴孔，所述轴孔内设置固定滑块，齿轮通过轴孔套装在上转轴上，所述固定滑块插装在滑移限位凹槽中；在主杆的实心杆部分设置上齿条带；当齿轮沿滑移限位凹槽移动至左限位时，齿轮与主杆不接触；当齿轮沿滑移限位凹槽移动至右限位时，齿轮与主杆上的上齿条带相互啮合。

优选的，在左仓体内设置蓄电池，所述蓄电池能够通过电线连接微型驱动电机。

优选的，在左仓体和右仓体上分别安装左转轴和右转轴，在左、右转轴上安装半圆形提手。