[实用新型]一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置

权利要求书

1.一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置，其特征在于：包括弹射模块和充电桩模块；所述的弹射模块包括充电头组件、卷扬组件和推出组件；所述的卷扬组件包括卷扬电机、卷扬底座、转轴、充电线缆和卷筒；所述的转轴支承在卷扬底座上；所述的卷扬电机固定在卷扬底座上；所述卷扬电机的输出轴与转轴的一端固定；卷筒上绕有充电线缆；所述充电线缆的内端与卷筒固定；

所述的充电头组件包括充电手柄、充电壳体、三角定位块、充电插座、橡胶块和吸附块；所述的三角定位块及充电插座固定在充电壳体上；三角定位块上的两个工作侧面互呈θ角，70°≤θ≤120°；所述充电插座的轴线在三角定位块上两个工作侧面的对称面内，且平行于特征平面；特征平面为同时垂直于三角定位块上的两个工作侧面的平面；充电壳体上固定有橡胶块；橡胶块的外侧面平行于特征平面；橡胶块的外侧面上固定有吸附块；所述充电手柄的一端与充电壳体的手柄安装面固定，另一端与充电线缆的外端固定；充电手柄的中心轴线垂直于橡胶块的外侧面；

所述的推出组件包括滑架、限位条、滑块、锁位电磁铁、锁位铁块和推出弹簧；所述的滑架与卷扬底座固定；限位条固定在滑架靠近卷扬组件的那端；滑块与滑架构成滑动副；推出弹簧的两端与限位条、滑块分别固定；锁位电磁铁固定在滑架上；滑块靠近卷扬组件的侧面上嵌有锁位铁块；锁位电磁铁与锁位铁块对齐；滑块开设有穿线孔；

所述的充电桩模块包括接收板、支架、V形定位杆、阻挡条、插座、光轴、传动轴、带传动组件和定位电机；竖直设置的接收板固定在支架上；所述的接收板采用磁性材料；两根传动轴分别支承在接收板的顶部、底部；其中一根传动轴由定位电机驱动；带传动组件包括同步带和两个同步轮；带传动组件共有两个；其中一个带传动组件内的两个同步轮与两根传动轴的一端分别固定，并通过同步带连接；另一个带传动组件内的两个同步轮与两根传动轴的另一端分别固定，并通过同步带连接；两根光轴分别固定在接收板工作侧面的两侧；开口朝下设置的V形定位杆包括中部V形杆和两根外部延伸杆；V形杆由两根互成θ角的内部定位杆组成；两根内部定位杆的内端固定在一起；两根外部延伸杆的内端与两根内部定位杆的外端分别固定；两根外部延伸杆的外端与两根光轴分别构成滑动副，并与两个带传动组件内的同步带分别固定；两根外部延伸杆的轴线互成夹角，

插口朝上设置的充电插头固定在接收板工作侧面的底部；充电插头的轴线在两根内部定位杆的对称面内；互相平齐的两根阻挡条均固定在接收板工作侧面的底部，且间隔设置；V形定位杆与接收板工作侧面的间距大于阻挡条的厚度，且小于橡胶块的外侧面到三角定位块远离橡胶块的侧面的间距。

2.根据权利要求1所述的一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述的弹射模块设置在电动汽车内部；所述的滑架位于卷扬组件与电动汽车上的充电盖之间；所述的充电盖由翻转电机驱动；充电桩模块设置在停车位的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述的卷扬组件还包括电刷组件；所述的电刷组件包括刷架、电刷头、金属环和引出线；所述的刷架固定在卷扬底座上；多个电刷头设置在刷架上；多个金属环依次排列，且均固定在转轴的一端；各金属环与各电刷头分别接触；各金属环与充电线缆内的各线芯分别电连接；各电刷头通过引出线与汽车内部的充电系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述的吸附块采用电磁铁或永磁体。

5.根据权利要求1所述的一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述的穿线孔远离卷扬组件的一侧设置有倒角；穿线孔的直径大于或等于充电手柄的直径；充电线缆或充电手柄穿过穿线孔。

6.根据权利要求1所述的一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述的定位电机固定在支架上；定位电机的输出轴与其中一根传动轴的一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种兼容常规充电桩的电动汽车自动充电装置，其特征在于：所述的充电插座采用电动汽车通用的七孔充电插座。