[实用新型]一种用于曲面的贴条装置有效
申请号: | 201822125910.9 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN209493144U | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 尚建平 | 申请(专利权)人: | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
主分类号: | B65H35/06 | 分类号: | B65H35/06 |
代理公司: | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶带 贴条 初压 吸取装置 导向结构 切断装置 贴条装置 偏心轮 压紧轮 供料 贴合 吸盘 设备技术领域 本实用新型 胶带导向 胶带切断 曲面工件 绷紧 贴胶 环绕 伸出 | ||
1.一种用于曲面的贴条装置,其特征在于,所述用于曲面的贴条装置包括:供料部(1)、胶带(2)和贴条部(3);
所述供料部(1)用于为所述贴条部(3)提供所述胶带(2);
所述贴条部(3)包括:导向结构、初压轮(34)、压紧轮(35)、吸取装置和切断装置;
所述导向结构用于为所述胶带(2)导向,使所述胶带(2)依次沿所述初压轮(34)和所述压紧轮(35)伸出至所述吸取装置处;
所述吸取装置用于控制所述胶带与待贴胶部件贴合;所述切断装置用于将已贴合的所述胶带(2)切断;
所述初压轮(34)设置为偏心轮,使得所述初压轮(34)可将环绕的所述胶带(2)绷紧和展开。
2.如权利要求1所述的用于曲面的贴条装置,其特征在于:所述导向结构包括:导向轮(31)、张紧轮(32)和换向轮(33);所述胶带(2)进入所述贴条部(3)后依次沿所述导向轮(31)、所述张紧轮(32)和所述换向轮(33)伸出至所述初压轮(34)处。
3.如权利要求1所述的用于曲面的贴条装置,其特征在于:所述吸取装置包括:吸盘(36)和第一气缸(39);所述吸盘(36)和所述第一气缸(39)连接处设置有抽真空装置,所述抽真空装置用于配合所述吸盘(36),使得所述吸盘(36)可吸取所述胶带(2);所述第一气缸(39)用于驱动所述吸盘(36)升降,从而控制所述胶带(2)与待贴胶部件贴合。
4.如权利要求1所述的用于曲面的贴条装置,其特征在于:所述切断装置包括切断刀(37)和第二气缸(38);所述第二气缸(38)用于驱动所述切断刀(37)伸出和回缩。
5.如权利要求1所述的用于曲面的贴条装置,其特征在于:所述贴条装置可配合六轴机器人在生产流水线上为曲面工件贴条。
6.如权利要求1所述的用于曲面的贴条装置,其特征在于:所述贴条装置可配合单一定位装置实现单机台工作,从而为曲面工件贴条。
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