[实用新型]一种用于冲压设备的送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压设备的送料机械手，包括滑动底座，所述滑动底座上方固定连接有降噪箱，所述降噪箱内部安装有电机，所述电机上方转轴连接有旋转台，所述旋转台上方安装有送料杆，且送料杆位于滑动底座外部上方，所述送料杆外壁两侧均设置有滑轨，所述滑轨内部均滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆一侧固定连接有固定块，所述固定块内侧设置有转动轴。本实用新型结构简单，可以有效提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率，同时可以夹紧安装不同规格冲压模具，提升机械手的工作质量，简单方便，简化操作工序，省时省力，适合广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别涉及一种用于冲压设备的送料机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，应用范围十分广泛。

传统的冲压设备在冲压零件时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲床的模具上，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法存在很大的安全隐患，容易发生安全事故，且工人的劳动强度大，效率低。为此，我们提出一种用于冲压设备的送料机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于冲压设备的送料机械手，可以有效提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率，同时可以夹紧安装不同规格冲压模具，提升机械手的工作质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于冲压设备的送料机械手，包括滑动底座，所述滑动底座上方固定连接有降噪箱，所述降噪箱内部安装有电机，所述电机上方转轴连接有旋转台，所述旋转台上方安装有送料杆，且送料杆位于滑动底座外部上方，所述送料杆外壁两侧均设置有滑轨，所述滑轨内部均滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆一侧固定连接有固定块，所述固定块内侧设置有转动轴，所述转动轴一侧活动连接有送料臂，所述送料臂另一端固定连接有安装架。

进一步地，所述安装架下方安装有滑动架，所述滑动架内部滑动连接有机械夹爪，所述安装架两端固定连接有连接板，所述连接板下方安装有二号液压杆，所述二号液压杆位于机械夹爪两侧且与机械夹爪固定连接。

进一步地，所述机械夹爪内壁两侧设置有缓冲垫和防滑橡胶片，且防滑橡胶片位于缓冲垫外侧。

进一步地，所述安装架和滑动架内部均开设有吸尘孔，所述吸尘孔上方管道连接有吸尘风机，且吸尘风机位于送料杆上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种一种用于冲压设备的送料机械手，在使用时通过利用在滑动底座上方固定连接有降噪箱，通过在降噪箱内部安装有电机和在电机上方转轴连接有旋转台从而可以带动旋转台上方的送料杆进行旋转，同时通过在送料杆两侧均设置有一号液压杆、固定块、转动轴、送料臂、安装架和机械夹爪，可以极大的方便送料杆两侧的机械夹爪同时进行工作，提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率。

2、通过利用在安装架下方安装有滑动架，在对冲压用具进行送料时通过利用驱动安装架两端固定连接有连接板和在连接板下方安装的二号液压杆，通过驱动二号液压杆可以使得二号液压杆内侧的机械夹爪同时在滑动架上滑动并向内侧夹紧，从而可以完成对冲压物料的送料工作，可以夹紧安装不同规格冲压物料，同时通过利用在机械夹爪内壁两侧设置有缓冲垫和防滑橡胶片，可以提升机械手的夹紧工作，同时不会用力过大损坏冲压物料的情况。