[实用新型]一种镜头畸变中心标定设备

说明书

本实用新型公开了一种镜头畸变中心标定设备，该镜头畸变中心标定设备包括旋转框架、第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构与旋转框架连接，第一驱动机构用于驱动旋转框架转动，旋转框架内设有标定板，标定板与旋转框架通过转轴连接，第二驱动机构与标定板连接，第二驱动机构用于驱动标定板相对旋转框架转动，标定板的前端设有镜头放置平台。本实用新型的镜头畸变中心标定设备可通过第一驱动机构和第二驱动机构配合，调整标定板与镜头之间的相对位置，便于镜头获取不同的照片，以实现对镜头畸变的标定。

技术领域

本实用新型涉及视觉测量成像系统标定装置领域，特别涉及一种镜头畸变中心标定设备。

背景技术

图像采集系统大部分都会用到镜头，由于镜头与传感器在组装时存在角度倾斜，导致镜头畸变中心无法与传感器中心重合，且无法确定畸变中心位置，不能确定畸变中心位置，不利于对图像的后期处理，所以畸变中心需要标定出来。

目前行业内标定镜头畸变中心原理与方法大部分基于”张正友标定”，是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法，该方法需要一个棋盘格标定板，通过改变摄像机与棋盘格标定板间的相对位置来获得三张不同的照片，用matlab或opencv可计算出镜头的畸变中心。目前的标定大多都是采用人工对棋盘格标定板进行调整，工作量大，效率低，且标定结果稳定性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种安全可靠，稳定性强的镜头畸变中心标定设备，其采用如下技术方案：

一种镜头畸变中心标定设备，其包括旋转框架、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构与旋转框架连接，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转框架转动，所述旋转框架内设有标定板，所述标定板与所述旋转框架通过转轴连接，所述第二驱动机构与标定板连接，所述第二驱动机构用于驱动所述标定板相对所述旋转框架转动，所述标定板的前端设有镜头放置平台，用于放置镜头。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转框架底部设有圆弧型导轨，所述旋转框架的底部与所述圆弧形导轨滑动连接，所述圆弧形导轨的中心与所述旋转框架的旋转轴在同一条直线上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转框架在所述圆弧形导轨上转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述标定板包括棋盘格层、AR玻璃和面板光源，所述AR玻璃固定于面板光源上，所述棋盘格层压合在AR玻璃上。

作为本实用新型的进一步改进，所述棋盘格层与AR玻璃之间设有双面胶。

作为本实用新型的进一步改进，所述AR玻璃包括钢化玻璃和镀在钢化玻璃上的AR膜。

作为本实用新型的进一步改进，还包括升降机构，所述升降机构用于调节所述镜头放置平台的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括套管、丝杆和手轮，所述套管和丝杆均从竖直方向贯穿所述镜头放置平台，所述手轮与丝杆连接，所述手轮带动丝杆转动，所述丝杆调节所述镜头放置平台的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜头放置平台底部设有滑动座，所述滑动座用于调节所述镜头放置平台到所述标定板之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括旋转电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的镜头畸变中心标定设备通过第一驱动机构驱动旋转框架转动，并在旋转框架内设置标定板，标定板旋转框架通过转轴连接，设置第二驱动机构用于驱动标定板相对旋转框架转动，在标定板的前端设有镜头放置平台。可通过第一驱动机构和第二驱动机构配合，调整标定板与镜头之间的相对位置，便于镜头获取不同的照片，以实现对镜头畸变的标定。