[实用新型]一种驱动器控制系统

权利要求书

1.一种驱动器控制系统，用于对一个或者多个驱动器的控制，其特征在于：包括驱动器参数控制器，所述驱动器参数控制器外接工控主机、驱动器、开关和感应器，所述驱动器参数控制器包括指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、控制模块、脉冲和方向信号模块、通信模块、电源模块；

所述指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、控制模块、脉冲和方向信号模块、通信模块分别与电源模块输出端电连接，所述控制模块分别与指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、脉冲和方向信号模块、通信模块电连接，所述按键模块和显示模块预先设定运动执行机构的运动方向、速度、距离、和力矩运动参数；

当驱动器参数控制器接收到工控主机、开关或感应器一个或多个信号时，驱动器参数控制器的控制模块根据预先设置的运动参数，控制脉冲和方向信号模块输出脉冲和方向信号给驱动器，驱动器根据接收到的脉冲和方向信号控制运动执行机构的运动，同时驱动器将运动过程和结果反馈给驱动器参数控制器，并且通过指示灯和显示模块显示运动的过程和结果。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述按键模块和显示模块预先设定的运动参数包括一个或者多个运动执行机构的运动方向、速度、距离和力矩，能够通过一个信号或者多个信号控制运动参数。

3.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述通信模块通过电脑或编程设备进行运动方向、速度、距离和力矩的运动参数预先设置。

4.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述驱动器参数控制器能够通过通信模块将预先设定的运动方向、速度、距离和力矩运动参数传送给驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述驱动器控制运动的过程和结果通过通信模块传送给驱动器参数控制器。

6.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述显示模块为显示屏或数码管。

7.根据权利要求6所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述显示屏采用1602液晶模块。

8.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述控制模块包括51单片机，以及与单片机电连接的时钟电路和复位电路。

9.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述驱动器参数控制器和驱动器分别外接电源。

10.根据权利要求1所述的一种驱动器控制系统，其特征在于：所述运动执行机构包括步进电机、伺服电机、直线电机、电缸和液压伺服缸。