[实用新型]一种直插加热器中加热件的自动组装机

权利要求书

1.一种直插加热器中加热件的自动组装机，所述加热件包括塑料外壳、陶瓷发热底座和两条导电线，塑料外壳的顶部设有容置空间，容置空间外围凸出有卡扣，陶瓷发热底座设有凸块，陶瓷发热底座安装在容置空间内，卡扣扣在凸块上，塑料外壳的侧面凹设有两个固定槽，陶瓷发热底座内设有发热电阻，发热电阻的两个管脚分别与导电线连接且导电线卡在固定槽内，其特征在于：自动组装机包括底座、设置在底座上的旋转盘、设置在旋转盘上的若干固定安装座，依次设置在旋转盘外围的陶瓷发热底座上料组件、导电线上料组件、导电线焊接组件、塑料外壳安装组件、以及成品检测出仓组件；每个固定安装座对应一个工位，固定安装座用于固定陶瓷发热底座和电线，旋转盘由电机带动旋转并将固定安装座旋转至其中一个工位上，陶瓷发热底座、导电线及塑料外壳在固定安装座上完成组装。

2.根据权利要求1所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述固定安装座包括底板，底板设有固定平台，固定平台上设有用于定位陶瓷发热底座的安装槽，安装槽的外围设有弹片，弹片压在陶瓷发热底座的侧面，固定平台的两侧设有定位导电线的凹槽，凹槽上方设有翻盖，翻盖铰接在底板上，翻盖压在凹槽上以固定导电线，固定平台与两个凹槽之间还设有避位槽。

3.根据权利要求2所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述塑料外壳安装组件包括位于旋转盘旁的第三传送机械手、位于固定安装座下方的整形机械手以及第二气缸，第三传送机械手将塑料外壳送至固定安装座上并将塑料外壳扣在陶瓷发热底座上，整形机械手包括一对整形块，整形块的上端部设有限位槽，整形机械手由第二气缸驱动上升，整形块的端部穿过避位槽并将管脚推入限位槽内折弯，整形块将导电线压入塑料外壳的固定槽内。

4.根据权利要求3所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述整形机械手包括立柱，立柱设有第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第一滑块安装有支架，支架底部设有限位块，第一滑块设有第二导轨，第二导轨上安装有导向块，导向块顶部设有两个挡块，导向块上设有限位梁，限位梁位于限位块上方，所述整形块铰接在支架上，两个挡块位于两个整形块外侧，整形块倾斜向外设置且整形块的外侧面抵在挡块上，整形块的内侧设有凸块。

5.根据权利要求3所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述导电线焊接组件包括并列的两台点焊机，每台点焊机负责一条导电线和管脚的焊接，点焊机上设有焊接传感器和压块，焊接传感器感应陶瓷发热底座位置，压块压在陶瓷发热底座上以固定陶瓷发热底座。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述底座旁设有陶瓷发热底座储料机和塑料外壳送料机，陶瓷发热底座送料机设置在陶瓷发热底座上料组件旁，塑料外壳送料机设置在塑料外壳安装组件旁。

7.根据权利要求6所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述导电线上料组件包括剥线机、第二机械手和第一气缸，第一气缸驱动固定安装座的翻盖翻转离开凹槽上方，第二机械手将导电线从剥线机中取出送至所述凹槽中。

8.根据权利要求7所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述陶瓷发热底座上料组件包括第一机械手和第一检测支架，第一机械手将陶瓷发热底座从陶瓷发热底座储料机送入固定安装座，第一检测支架设有若干第一传感器，第一传感器检测固定安装座上是否有陶瓷发热底座。

9.根据权利要求8所述的一种直插加热器中加热件的自动组装机，其特征在于：所述成品检测出仓组件包括第二检测支架和第四机械手，第二检测支架设有若干第二传感器，第二传感器感应固定安装座上的加热件成品，第四机械手将加热件成品从固定安装座上取出至预设位置。