[实用新型]锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置

说明书

本实用新型属于锯片磨齿机技术领域，具体涉及一种锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置。其包括伺服电机、动力输出轴、丝杠、驱动块、螺纹套、驱动轴和支撑结构；伺服电机用于提供驱动力，驱动轴用于带动锯片夹具做同步运动，驱动块用于传动以及带动驱动轴的旋转。将锯片夹具固定在驱动轴上，即可实现锯片夹具的数控俯仰运动。本实用新型公开的锯片磨齿机上使用的锯片夹具驱动装置，通过丝杠、驱动块和驱动轴之间的配合，可以在伺服电机的驱动下，实现锯片夹具俯仰角度的定量调整，从而解决了现有技术中仅能通过调整磨头研磨角度来完成锯齿成型的技术问题，具有明显的进步意义。

技术领域

本实用新型属于锯片磨齿机技术领域，具体涉及一种锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置。

背景技术

工业级硬质合金锯片被广泛应用于钢材、汽车零配件、铝材、高档木材、高档家具等类型企业的精准切削工艺中，锯片磨齿机是用来加工合金锯片的专用设备。现有技术中一般采用调整磨头研磨角度的方法完成锯齿前角和后角的研磨，存在磨齿效率低和精度有待提高的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案为：

一种锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，其特征在于：该锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置包括伺服电机、动力输出轴、丝杠、驱动块、螺纹套、驱动轴和支撑结构；伺服电机用于驱动动力输出轴，丝杠和动力输出轴之间为铰接，伺服电机正转或反转时，可以带动丝杠正向或反向转动；丝杠和驱动块之间通过螺纹套建立传动连接，螺纹套铰接在驱动块上，丝杠正转或反转时，可以带动驱动块沿着丝杠来回运动；驱动轴的一端固定连接在驱动块上，同时，驱动轴还铰接在支撑结构上，当驱动块沿着丝杠来回运动时，可以带动驱动轴顺时针或逆时针旋转；将锯片夹具固定在驱动轴上，即可实现锯片夹具的数控俯仰运动。

进一步地，在本实用新型提供的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置中，还包括一个编码器，编码器通过编码器支架装配在驱动块和所述驱动轴的外侧，用于检测驱动轴的旋转角度。优选地，编码器支架包括连接板和悬空板；连接板用于建立和锯片磨齿机之间的连接，悬空板设置在驱动块和驱动轴的外侧；编码器安装在悬空板上。

进一步地，在本实用新型提供的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置中，还包括一个固定座，该固定座用于支撑动力输出轴，以增加动力输出轴转动时候的稳定性。

进一步地，在本实用新型提供的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置中，伺服电机通过皮带轮和皮带实现动力输出轴的驱动。

本实用新型相比现有技术有益的技术效果：

本实用新型公开的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，通过丝杠、驱动块和驱动轴之间的配合，可以在伺服电机的驱动下，实现锯片夹具俯仰角度的定量调整，从而解决了现有技术中仅能通过调整磨头研磨角度来完成锯齿成型的技术问题，具有明显的进步意义。并且，在采用编码器的实施例中，还可以通过磨齿机电控系统的调控，实现伺服电机和编码器的闭路控制，实现锯片的自动化研磨加工。

为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置进行详细说明。

附图说明

图1：锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置的结构示意图。

图标说明：

10-伺服电机，20-动力输出轴，30-丝杠，40-驱动块，50-螺纹套，60-驱动轴，70-支撑结构，80-编码器，90-编码器支撑架，100-固定座。

具体实施方式