[实用新型]一种减速箱内腔轮廓度检测设备

说明书

本实用新型涉及减速箱检测技术领域，特别涉及了一种减速箱内腔轮廓度检测设备，其由设备本体、支撑平台、压紧机构、定位板、激光距离传感器、驱动机构以及处理器等几部分构成，其中，支撑平台设置于设备本体上。在上述定位板上开设有与减速箱底部的外轮廓相适配的定位通孔。定位板贴合于支撑平台的上表面。另外，还在支撑平台正上方设置有压紧机构。激光距离传感器在驱动机构的作用下沿着减速箱内腔的中心线进行上下方向移动和周向旋转，以便于获取减速箱内腔各个截面的数据，将该截面轮廓度数据通过处理器的数据对比单元实时与对应截面的建模数据进行逐点对比，最终得该截面的轮廓是否合格的结果。

技术领域

本实用新型涉及减速箱检测技术领域，尤其是一种减速箱内腔轮廓度检测设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，轿车得到大规模地应用及普及。SUV轿车尤其以动力强劲的优点受到人们的喜爱，其中，减速箱起到了至关重要的作用。为了确保减速箱的装配质量以及配合尺寸要求，在对其进行正式装配前，需进行内腔的截面轮廓度(即截面的边缘轮廓尺寸)进行检测。

减速箱内腔的截面轮廓度的检测一直是生产企业的难点。在现有技术中，通常采用样板比对法检验其内腔的尺寸误差，或采用三坐标测量机测量其内腔曲面上的各点坐标值，并与理论值进行数据比较，从而计算出减速箱的尺寸误差。但样板比对法受人为因素影响较大、且准确性差，而三坐标测量机测量方法所需的检测时间较长，检测效率低，测量数据不能直接用于误差检验，必须经过一定的数据处理与计算，需要操作人员具有较高的专业素质和技能素质。因此，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种检测速度快、精确度高且自动得出判定结果的减速箱内腔轮廓度检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种减速箱内腔轮廓度检测设备，其包括：

设备本体，其上设置有用来放置待检测减速箱的支撑平台；

压紧机构，其设置于支撑平台的正上方，用来压紧该减速箱；

定位板，其贴合固定于支撑平台的上表面；在该定位板上开设有与减速箱底部的外轮廓相适配的定位通孔，用来实现对减速箱的周向定位；

激光距离传感器，其在驱动机构的作用下沿着减速箱内腔的中心线进行上下方向移动和周向旋转，以获取减速箱内腔各个截面的数据；

驱动机构包括相互独立运行的升降机构和旋转机构，其中，升降机构由第一伺服电机进行驱动，旋转机构由第二伺服电机进行驱动；

处理器，其实时接收第一伺服电机、第二伺服电机反馈的信号以及激光距离传感器反馈的截面数据；处理器根据第一伺服电机反馈的信号确定激光距离传感器相对于减速箱内腔在上下方向的位置，处理器根据第二伺服电机反馈的信号确定激光距离传感器相对于所述减速箱内腔的轴线旋转速度；处理器设置有数据对比单元，用来比较激光距离传感器反馈的截面数据相对于减速箱内腔的建模数据的最大绝对偏差值Δ₁；

处理器设置有标准偏差值Δ，当Δ₁＞Δ时，即判定减速箱内腔的相应截面不合格；当Δ₁≤Δ时，即判定减速箱内腔的相应截面合格。

进一步的，升降机构还包括由第一伺服电机进行驱动的丝杠、对该丝杠进行固定的固定座、直线导轨、与该直线导轨相适配的滑块以及连接于该滑块的过渡板。过渡板由丝杠进行驱动，且在直线导轨以及滑块的共同作用下沿上下方向进行位移。旋转机构还包括与过渡板相固定的连接座、由第二伺服电机进行驱动的竖直状转轴。该转轴的下端部固定于连接座，其上端部用来固定激光距离传感器。

其中，直线导轨至少为两条，对称地布置于丝杠的左、右两侧；在滑块上设置有润滑油嘴。