[实用新型]一种用于抓取圆柱状物体的机械手有效
| 申请号： | 201822118771.7 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209615544U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 高珊;田震;张成光;张洪博 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连杆机构 辅助夹紧装置 抓取 圆柱状物体 机械手 夹取装置 拉紧弹簧 连接杆 悬挂杆 销轴 搬运 自动固定 防滑块 辅助板 夹紧块 抓取物 夹取 通孔 轴套 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓取圆柱状物体的机械手，其特征在于：所述用于抓取圆柱状物体的机械手由夹取装置、辅助夹紧装置、连杆机构、拉紧弹簧和悬挂杆组成，所述夹取装置由两个夹取手指和防滑块组成，所述辅助夹紧装置由辅助板和夹紧块组成，所述辅助板通过销轴与所述夹取手指连接，所述连杆机构由连接杆组成，所述两连接杆下方通孔与销轴之间安装有轴套，所述连杆机构和所述辅助夹紧装置通过拉紧弹簧进行连接，所述悬挂杆与所述连杆机构通过销轴进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆柱状物体的机械手，其特征在于：所述防滑块和所述夹紧块在与搬运物接触的表面进行拉槽处理，所述防滑块焊接在所述夹取手指上，所述夹紧块焊接在所述辅助板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆柱状物体的机械手，其特征在于：所述夹取手指上加工有通孔，所述两夹取手指通过销轴连接，所述销轴上安装四个定位套对所述夹取手指进行位置固定。
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