[实用新型]一种电机支架自动贴海绵系统及装置有效
| 申请号： | 201822116883.9 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209506198U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冯普端;王晓彬;周锴;古湘龙;罗超;丁振华;刘利兵;王菊敏;喻应文;朱刚毅;郑巍 | 申请（专利权）人： | 长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B33/02 | 分类号： | B65B33/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海绵 电机支架 粘贴 系统及装置 上料系统 系统控制 自动剥离 剥离 取料升降气缸 本实用新型 控制机器人 钣金件加工 电器原件 定位气缸 控制流程 全自动化 粘贴设备 储料箱 海绵贴 皮带线 储料 揭膜 气缸 移栽 技术装备 机器人 空调 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机支架自动贴海绵系统，其特征在于，包括：
上料系统，所述上料系统控制海绵取料升降气缸(8)将海绵从储料箱吸取，并控制储料横向移栽气缸(12)将海绵移动并放置于海绵皮带运输线(1)上；
海绵自动剥离系统，所述海绵自动剥离系统控制定位气缸(3)将海绵固定，并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜；
吸取粘贴海绵系统，所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。
2.根据权利要求1所述的一种电机支架自动贴海绵系统，其特征在于：所述上料系统还包括储料箱顶升气缸(15)和储料箱物料感应(6)，当储料箱顶升气缸(15)在上升状态，储料箱物料感应(6)无感应，则报警灯提示缺料报警。
3.根据权利要求1所述的一种电机支架自动贴海绵系统，其特征在于：所述海绵自动剥离系统还包括废料箱，海绵剥离完成后的废纸通过海绵皮带运输线(1)自动回收到海绵皮带运输线(1)下方的所述废料箱。
4.一种电机支架自动贴海绵装置，包括海绵皮带运输线，流水线，海绵备料区和机器人，其特征在于：还包括权利要求1至3中任一所述的一种电机支架自动贴海绵系统。
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