[实用新型]自平衡代步车

说明书

本实用新型涉及一种自平衡代步车，自平衡代步车包括两个车体，车体包括承载组件、行走机构、控制组件及供电装置，承载组件包括呈中空结构的车架及与车架连接形成空腔的脚踏板，行走机构包括设于车架上的车轮及驱动车轮旋转的驱动件，车轮位于脚踏板与地面之间。控制组件包括姿态传感器及控制器，姿态传感器能够检测车架的倾斜角度，控制器能根据姿态传感器的检测结果控制驱动件的转速。供电装置位于空腔内，并与控制组件电连接。供电装置充分利用了承载组件的内部空间，使得车体的结构布局更加合理，减小了车体的体积。而且两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年05月21日提交中国专利局、申请号为201810489148.4 专利名称为“自平衡代步车”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种自平衡代步车。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易上手。但是传统的平衡车大多比较笨重，且体积较大，不便于携带。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统平衡车携带不便的问题，提供一种方便携带的自平衡代步车。

一种自平衡代步车，包括两个车体；

所述车体包括：

承载组件，包括车架及脚踏板，所述车架为中空结构，所述脚踏板与所述车架连接形成空腔，所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成凹槽；

行走机构，包括车轮及驱动件，所述车轮和所述驱动件均为一个，所述车轮设于所述车架远离所述脚踏板的一侧，且位于所述脚踏板与地面之间，所述车轮的部分结构容置于所述凹槽内，所述驱动件能够驱动所述车轮相对于所述车架旋转；

控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及

供电装置，所述控制组件电连接，所述供电装置与所述控制器中的至少一个容置于所述空腔内。

上述的自平衡代步车，供电装置设置在车架与脚踏板形成的空腔中，充分利用了承载组件的内部空间，使得车体的结构布局更加合理，减小了车体的体积。而且自平衡代步车包括两个车体，每个车体都包含独立的控制组件，所以两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。

在其中一实施例中，两个所述车体相互独立，两个所述车体之间的距离以及两个所述车体的航向角度均可调节。

在其中一实施例中，还包括连杆，所述连杆可拆卸且可转动连接两个所述车体，所述连杆连接所述车体的侧部，且所述连杆的轴向与所述车轮的轴向一致。

在其中一实施例中，所述连杆的轴线与所述车轮的轴线重合。

在其中一实施例中，还包括连接组件，所述连杆通过所述连接组件与所述车体可拆卸连接，所述连接组件与所述车体固定连接，所述连接组件与所述连杆可转动连接。

在其中一实施例中，所述连接组件包括固定连接所述车架的第一连接部以及可转动连接所述连杆的第二连接部，所述第一连接部可拆卸连接所述第二连接部。

在其中一实施例中，所述第一连接部和第二连接部通过卡接的方式连接。