[实用新型]一种紧固件自动检测装置

权利要求书

1.一种紧固件自动检测装置，其特征在于：包括底座和磁性传送带，所述底座上间隔固定有若干支撑架，所述支撑架上安装有两个滚轮，两个滚轮呈上下间隔设置，所述磁性传送带安装在所述支撑架上并移动定位在两个滚轮之间，所述磁性传送带的磁性面位于所述磁性传送带的外侧壁上，紧固件磁性吸附在所述磁性面上，所述紧固件与所述磁性面呈垂直设置，所述底座上沿所述磁性传送带的传送方向依次安装有图像检测装置、位移传感器、不良品筛除机构和良品下料机构，所述图像检测装置、位移传感器和不良品筛除机构均位于所述磁性传送带的上方，所述良品下料机构安装在所述磁性传送带的前端部分，还包括控制器，所述控制器安装在所述底座上，所述图像检测装置、位移传感器和不良品筛除机构均与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件自动检测装置，其特征在于：所述图像检测装置包括固定框架、摄像头和感应器，所述固定框架呈倒L型，所述固定框架固定在底座上，所述摄像头和感应器并排安装在所述固定框架的上部前端，所述摄像头位于所述磁性传送带的上方并朝下拍摄，所述固定框架的下端部分安装有LED灯，所述LED灯位于所述磁性传送带的下方并朝上打光，所述感应器和摄像头均与控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧固件自动检测装置，其特征在于：所述位移传感器通过定位杆安装在所述底座上，所述位移传感器位于所述磁性传送带的正上方，所述位移传感器与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧固件自动检测装置，其特征在于：所述不良品筛除机构包括电动气缸和推块，所述电动气缸通过定位支架安装在所述底座上，所述电动气缸呈竖直向下设置，所述推块上下移动安装在所述电动气缸的伸缩端，所述电动气缸位于所述磁性传送带的上方。

5.根据权利要求4所述的一种紧固件自动检测装置，其特征在于：所述良品下料机构包括固定板和挡板，所述固定板竖直安装在所述底座上，所述挡板通过螺栓安装在所述固定板上，所述挡板呈倾斜设置并位于所述磁性传送带的磁性面一侧，所述挡板在所述磁性传送带的移动方向上抵挡所述紧固件。

6.根据权利要求5所述的一种紧固件自动检测装置，其特征在于：所述底座上放置有不良品收料箱，所述不良品收料箱位于所述良品下料机构的下方。

7.根据权利要求6所述的一种紧固件自动检测装置，其特征在于：所述底座上安装有倾斜向下设置的良品下料框架，所述良品下料框架的上端位于所述良品下料机构的下方。