[实用新型]自平衡代步车有效
| 申请号： | 201822115786.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209889032U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏 | 申请（专利权）人： | 周伟 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 自平衡代步车 姿态传感器 控制组件 行走机构 承载组件 供电装置 控制器 本实用新型 控制驱动件 独立运行 检测结果 连接结构 驱动车轮 便携性 电连接 驱动件 省略 车架 减小 车轮 检测 | ||
1.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体；
所述车体包括：
承载组件，包括车架及连接所述车架的脚踏板，所述车架位于所述脚踏板的下方；
行走机构，设于所述车架上，所述行走机构包括车轮及用于驱动所述车轮旋转的驱动件；
控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及
供电装置，与所述控制组件电连接。
2.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述行走机构为两组，分别设置在所述车架的两侧。
3.根据权利要求2所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车轮和驱动件集成轮毂电机，所述轮毂电机仅有一端与所述车架连接，所述轮毂电机远离所述车架的一端在地面上的投影位于所述脚踏板在地面上的投影之外。
4.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体，
所述车体包括：
车架，包括用于承载用户的承载面；
行走机构，设于所述车架上，所述行走机构包括车轮及用于驱动所述车轮旋转的驱动件；
控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及
供电装置，与所述控制组件电连接。
5.根据权利要求4所述的自平衡代步车，其特征在于，所述行走机构为两组，分别设置在所述车架的两侧。
6.根据权利要求5所述的自平衡代步车，其特征在于，两组所述行走机构中的车轮共轴，且车轮靠近车架的一端在地面上的投影位于所述承载面在地面上的投影之外。
7.根据权利要求5所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车架呈U字型，包括设有所述承载面的脚踏板及相对设置在所述脚踏板两侧的侧板，两组所述行走机构分别与两块侧板连接。
8.根据权利要求7所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车轮的轴线位于所述承载面的上方。
9.根据权利要求5至8任一项所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车架在所述行走机构的车轮的端面上的正投影完全落在所述行走机构的车轮的端面的轮廓内。
10.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体；
所述车体包括：
承载组件，所述承载组件为内外双层结构，包括主体骨架及设于所述主体骨架外侧的外壳；
行走机构，设于所述主体骨架上，所述行走机构包括车轮及用于驱动所述车轮旋转的驱动件；
控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述主体骨架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及
供电装置，与所述控制组件电连接。
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