[实用新型]一种装配用AGV小车转运系统

说明书

本实用新型涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。本实用新型不仅结构简单，其线路布置更灵活，空间利用率大大减少，对将来的扩能改造也提供了不少便利。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。

技术领域

本实用新型涉及一种装配用AGV小车转运系统，属于自动导引自行小车技术领域。

背景技术

近年来摩擦式输送装配台车（大滑板）系统由于其结构简单、外观整齐美观、灵活的线路布置、可靠的稳定性以及工人装配作业的便利性在整车厂总装车间应用越来越广泛。有的车厂从内饰到最终装配线全程都采用摩擦式输送装配台车，可见其在整车厂总装车间的重用性。

摩擦式输送装配台车（大滑板）系统主要工艺段和转接输送段两大部分组成，工艺段主要通过工艺驱动装置驱动一块块装配台车低速运行，在装配台车低速运行过程中工人走上装配台车进行装配操作。输送段采用高速转运方式，其结构型式目前常用的有移行机、旋转台转接方式，通过安装一些移行、旋转设备来实现装配台车特定的转运方式。其中有些设备结构复杂，故障很多；还有一些汽车厂由于空间受限，这些移行、旋转设置挡住的主要的物流通道，不得不做钢平台或开挖地基，利用升降机将装配台车上升到空中或下降到地坑后进行转接，这更造成的转运系统的复杂性，成本也大大提高了；并且对系统以后的扩容改造造成很大的不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，实用新型一种AGV小车往复运动型与装配台车的转运系统。也就是通过AGV小车带动装配台车进出工艺段。在空AGV小车返回线路处设备一个AGV小车充电柜，进行在线充电。AGV小车的线路及AGV小车的数量可根据工艺及节拍要求进行计算。

按照本实用新型提供的技术方案：一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轨连接AGV小车导引路径，所述AGV小车导引路径上设置AGV小车充电站。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轨依次分为高速进入段导向轨、装配段导向轨、防冲出段导向轨、高速离开段导向轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述摩擦驱动装置分为高速段摩擦驱动装置、装配摩擦驱动装置、防冲出段摩擦驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测开关为接触式开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述装配台车上设置安装孔，所述AGV小车上设置定位销。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；其线路布置更灵活，利用AGV小车提供动力，对装配台车进行搬运，

2、本实用新型采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化，对将来的扩能改造也提供了不少便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中AGV小车1和装配台车2的结合整体结构示意图。

图3为图1中I区域的的放大结构示意图。

图4为图1中II区域的的放大结构示意图。