[实用新型]一种驾驶模拟器转向控制机构

说明书

本实用新型公开一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限制所述方向盘的转动角度，本实用新型设计开发的驾驶模拟器转向控制机构，设置有限位机构，通过限位，限位块和限位口的配合，使得方向盘转动角度控制在限定范围内。

技术领域

本实用新型涉及驾驶模拟器转向控制领域，更具体的是，本实用新型涉及一种驾驶模拟器转向控制机构。

背景技术

随着工业的发展，汽车逐渐走入人们的日常生活之中，但是汽车工业需要大量的资金成本、时间成本及人力成本，同时室外道路试验和使用实验受到场地和气候条件限制，以及极限工况下易发生事故或者无法进行试验，在这样的情况下人们将计算机模拟技术应用在汽车上，实用新型出驾驶模拟器进行模拟仿真实验。

目前国内高校和科研机构对驾驶模拟器都有需求。除了高校和科研机构，借助驾驶模拟器技术，可以在有限的空间下，对大量驾驶人员进行系统化的培训，一方面可以解决我国驾驶员培训周期长、压力大、资源紧缺的问题，另一方面也可以有效降低驾校周围的交通事故发生率，还能降低驾校的废气排放。因此驾驶模拟器的普及是有助于社会进步的。

对于驾驶模拟器来说，使用人员的驾驶体验尤为重要。为了满足驾驶员驾驶体验，驾驶模拟器转向控制机构应该满足以下需求：

(1)获取方向盘即时转角大小。驾驶员在实际驾驶中通过操作方向盘作为输入改变汽车的行驶方向，驾驶模拟器转向机构需要获取该数据并传输给计算机。

(2)获取方向盘扭矩大小。驾驶员在模拟驾驶时，计算机需要不断获取方向盘所受扭矩，这是为了能够之后对驾驶员的行为进行评估，同时将方向盘所受扭矩和力执行机构发出的阻力矩相比较，起到监控的作用。

(3)提供适当阻力矩。实际驾驶中汽车发生转向时，车轮与地面间的摩擦力会通过转向系作用到方向盘上，也就是俗称的“路感”；汽车发生转向之后，转向轮能自动调整行驶轨迹，方向盘及车轮同时恢复到直线行驶状态，驾驶模拟器也要求能够提供类似回正力矩的阻力。转向盘回正力矩直接影响驾驶员对车辆和路面状况的判断，这对模拟驾驶的逼真度有着重要的影响，对驾驶模拟器的研究具有重要意义。

(4)提供限位。驾驶员实际驾驶时，方向盘转动通常有转动角度限制。一般是±720度(即方向盘可向转两侧各转两圈)或±540度(即方向盘可向转两侧各转一圈半)。

现有技术中的驾驶模拟器转向控制机构虽然也能提供基本的如回正、限位角度测量等功能，但是主要选择弹簧作为回正力矩的提供元件，回正手感较差，而且一般占用空间很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计开发了一种驾驶模拟器转向控制机构，设置有限位机构，通过限位，限位块和限位口的配合，使得方向盘转动角度控制在限定范围内。

本实用新型提供的技术方案为：

一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：

方向盘；以及

方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；

力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；

限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限制所述方向盘的转动角度，其包括：

限位座，其为矩形板状结构；

限位壳，其为中空矩形结构且相对两侧开口，所述限位壳开口一侧与所述限位座固定连接；

限位口，其对称设置在所述限位壳轴向两侧且靠近所述限位座设置；