[实用新型]一种可修正其S环形轨迹的无碳小车

权利要求书

1.一种可修正其S环形轨迹的无碳小车，其特征在于：小车由车架、前轮、前叉、摆动摆杆、橡皮筋、凸轮、凸轮轴套、前轴、中间轴、后轴、主动齿轮、齿轮轴套、从动齿轮、细支撑杆、粗支撑杆、支撑环、滑轮架、定滑轮、重锤、绕线盘、后轮、主动后轮轴承、从动后轮轴套、轴承、法兰盘轴承、重物挡板、紧定螺钉、螺栓及螺帽等零件构成，其整体连接方式为：前轮通过滚动轴承与前叉相连，前叉上端穿过车架前端前叉孔内的滚动轴承，摆动摆杆通过紧定螺钉与前叉上端紧固，橡皮筋一端与摆动摆杆固连，一端与车架前端支架固连，两根粗支撑杆与四根细支撑杆以环形方式布置，细线一端与重锤相连，一端与绕线盘紧定螺钉相连，绕线盘通过紧定螺钉与前轴固定，一级主动齿轮通过螺栓螺帽与齿轮轴套紧固，齿轮轴套通过紧定螺钉与前轴中部紧固，前轴通过法兰盘轴承与车架前端前轴架相连，一级从动齿轮通过紧定螺钉与中间轴中部紧固，中间轴通过法兰盘轴承与车架中间轴轴架相连，二级主动齿轮通过螺栓螺钉与齿轮轴套紧固，齿轮轴套通过紧定螺钉与中间轴一端紧固，二级从动齿轮通过紧定螺钉与后轴一端紧固，后轮通过螺栓螺钉与后轮轴套紧固，后轮轴套通过紧定螺钉与后轴两端紧固，后轴通过法兰盘轴承与车架后端后轴架相连，重物挡板通过螺栓螺帽与车架底部紧固。

2.根据权利要求1所述的一种可修正其S环形轨迹的无碳小车，其特征是控制机构以凸轮带动摆动摆杆的方式控制前轮转向，摆动摆杆通过橡皮筋张力与凸轮边缘保持无缝接触，凸轮转动的推程及回程可使摆动摆杆产生不同程度的偏移，通过改变齿轮传动比可调节小车行程与凸轮转速，通过改变凸轮形状可调节小车运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种可修正其S环形轨迹的无碳小车，其特征是传动机构采用多级齿轮传动，一级主动齿轮通过固连的轴套与前轴中部紧固，一级从动齿轮通过螺栓与中间轴中部紧固，二级主动齿轮通过固连的轴套与中间轴端部紧固，二级从动齿轮通过螺栓与后轴端部紧固，一级从动齿轮与二级主动齿轮共轴，通过多级齿轮传动可通过能量转换效率及增加小车行驶里程。

4.根据权利要求1所述的一种可修正其S环形轨迹的无碳小车，其特征是动力机构中小车动能由重锤重力势能提供，细线一端相连于重锤，一端相连于绕线盘紧定螺钉，两根支撑杆和四个支撑杆以环形方式布置，两个定滑轮可绕滑轮架中部销轴转动，重锤重力提供的细绳拉力在前轴产生力矩以驱动小车按预定轨迹行驶，可通过更换不同型号的定滑轮调节细线与绕线盘的竖向重合度，可通过更换不同直径的梯形启动盘调节小车行驶速度。