[实用新型]一种植保无人机喷洒装置

说明书

本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷洒装置，所述无人机主体下底面设有第一脚架、第二脚架，所述第一脚架、第二脚架之间设有固定箱，所述固定箱一侧固定安装有第一上固定环、第一下固定环，所述第一上固定环、第一下固定环均套在第一脚架上，所述第一脚架上还套有第一紧固环，所述第一紧固环位于第一下固定环的下方，所述固定箱另一侧固定安装有第二上固定环、第二下固定环，所述第二上固定环、第二下固定环均套在第二脚架上，所述第二脚架上还套有第二紧固环，所述第二紧固环位于第二下固定环的下方。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷洒装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩，2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。 目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

目前实际应用的无人机喷洒装置，结构比较简易，稳固性不强，由于设备主要用于高空作业，所以需要对喷洒装置的稳固性具有较高的要求。

发明内容

本实用新型提供一种植保无人机喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的稳固性不强的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种植保无人机喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体内设有电池；

所述无人机主体一侧设有第一固定翼，所述第一固定翼另一端设有第一托盘，所述第一托盘上表面设有第一固定柱，所述第一固定柱内设有第一电机，所述第一电机顶端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶端固定安装有第一螺旋桨；

所述无人机主体另一侧设有第二固定翼，所述第二固定翼另一端设有第二托盘，所述第二托盘上表面设有第二固定柱，所述第二固定柱内设有第二电机，所述第二电机顶端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴顶端固定安装有第二螺旋桨；

所述无人机主体下底面设有第一脚架、第二脚架，所述第一脚架、第二脚架之间设有固定箱，所述固定箱一侧固定安装有第一上固定环、第一下固定环，所述第一上固定环、第一下固定环均套在第一脚架上，所述第一脚架上还套有第一紧固环，所述第一紧固环位于第一下固定环的下方，所述固定箱另一侧固定安装有第二上固定环、第二下固定环，所述第二上固定环、第二下固定环均套在第二脚架上，所述第二脚架上还套有第二紧固环，所述第二紧固环位于第二下固定环的下方；

所述固定箱内设有罐体，所述罐体一侧设有第一泵体，另一侧设有第二泵体，所述罐体一侧连接有第一喷洒管，所述第一喷洒管与第一泵体连接后伸出固定箱，所述第一固定翼下底面设有第一限位环，所述第一喷洒管另一端穿过第一限位环，所述第一喷洒管的端部设有第一喷头，所述罐体另一侧连接有第二喷洒管，所述第二喷洒管与第二泵体连接后伸出固定箱，所述第二固定翼下底面设有第二限位环，所述第二喷洒管另一端穿过第二限位环，所述第二喷洒管的端部设有第二喷头。

所述第一电机、第二电机均与电池电连接。

所述无人机主体顶部设有GPS定位装置。

所述罐体内设有药液。

本实用新型的有益效果为：