[实用新型]一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备

权利要求书

1.一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，包括：

入口辊道机构：用于对待加工的工件进行运输；

旋转夹持机构：用于接收入口辊道机构传送的待加工工件，并对工件进行夹紧，所述旋转夹持机构包括夹持部及旋转部，所述旋转部用于带动夹持部进行转动；

激光开孔机构：用于对旋转夹持机构夹持的待加工工件进行激光开孔；

出口辊道机构：用于接收旋转夹持机构输送的加工完成的工件，将工件送入下一道工序；

所述入口辊道机构与出口辊道机构的结构相同，均包括支架，所述支架顶端固定有辊道驱动机构，所述辊道驱动机构与第一辊道连接，用于驱动第一辊道的运动；

所述夹持部包括底板，所述底板上设有第二辊道，第二辊道用于对工件进行传送，所述底板位于入口辊道机构所在一侧的对侧端部设有端部夹紧机构，用于夹紧工件的一侧端部，所述底板两侧边缘处设有第一侧部夹紧机构、第二侧部夹紧机构及压紧机构，所述第二侧部夹紧机构与压紧机构与底板滑动连接，所述第二侧部夹紧机构与压紧机构与移动驱动机构连接，所述移动驱动机构可驱动第二侧部夹紧机构及压紧机构沿底板滑动；

入口辊道机构与旋转夹持机构之间还设有过渡辊道机构。

2.如权利要求1所述的一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，所述端部夹紧机构包括第一摆动气缸组件，所述第一摆动气缸组件连接有第一压紧件，所述第一摆动气缸组件用于驱动第一压紧件摆动，所述第一压紧件用于与固定在第一摆动气缸组件的定位板共同夹紧工件端部。

3.如权利要求1所述的一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，所述压紧机构包括第二摆动气缸组件，所述第二摆动气缸组件连接有第二压紧件，所述第二摆动气缸组件用于驱动第二压紧件摆动，所述第二压紧件用于压紧工件的边缘位置处。

4.如权利要求1所述的一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，所述第一侧部夹紧机构为第一侧部夹紧气缸，所述第二侧部夹紧机构为第二侧部夹紧气缸，底板两侧边缘的第一侧部夹紧气缸用于夹紧工件两个侧面的一端，第二侧部夹紧气缸用于夹紧工件两个侧面的另一端。

5.如权利要求1所述的一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，所述底板上设有限位开关，所述限位开关用于对工件的移动位置进行限位。

6.如权利要求1所述的一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，所述旋转部包括底座，所述底座固定有伺服回转台，所述伺服回转台与夹持部连接，用于驱动夹持部的转动。

7.如权利要求6所述的一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，所述底座上安装有接近开关，所述接近开关用于通过底板上设置的检测板来检测伺服回转台转动的圈数。

8.如权利要求1所述的一种净化槽柔性生产线专用激光开孔设备，其特征在于，所述激光开孔机构包括机器人手，所述机器人手与切割头连接，用于驱动切割头的移动，所述切割头通过导光臂与激光发生器连接，激光发生器用于产生高能激光，产生的高能激光可通过导光臂传递至切割头，所述切割头用于对工件进行激光开孔。