[实用新型]一种智能化移液器

权利要求书

1.一种智能化移液器，包括转换框(1)，其特征在于：转换框(1)的上端设置有滑动孔，转换框(1)的下端设置有设置有升降孔，滑动孔内通过滑动配合方式设置有枪体(2)，枪体(2)与转换框(1)之间通过伸缩电动推杆(3)相连；

转换框(1)内壁的左侧设置有转换机构(4)，转换框(1)内壁的右侧设置有定位机构(5)，定位机构(5)位于升降孔的正上方；

所述转换机构(4)包括安装在转换框(1)内壁上的环形电动滑块(41)，环形电动滑块(41)上安装有环形转动架(42)，环形转动架(42)上沿其周向方向均匀设置有放置槽，放置槽内设置有卡紧支链(43)，转换框(1)的内壁上设置有推送支链(44)，推送支链(44)位于环形转动架(42)的内部；

所述推送支链(44)包括安装在转换框(1)内壁上的推送立板(441)，推送立板(441)的中部设置有推送孔，推送孔内通过滑动配合方式设置有推送杆(442)，推送杆(442)与推送立板(441)之间设置有推送复位弹簧(446)，推送杆(442)位于推送孔左侧的一端通过轴承设置有推送辅助辊(443)，推送杆(442)的另一端上安装有推送夹持块(45)；

所述定位机构(5)包括通过定位伸缩杆(51)安装在转换框(1)内壁上的定位块(52)，定位块(52)的中部设置有定位槽，定位槽位于升降孔的正上方，定位块(52)上对称的设置有定位孔，定位孔内通过滑动配合方式设置有定位杆(53)，定位杆(53)位于定位孔内侧的一端上设置有固定橡胶板(54)，定位杆(53)的另一端设置有定位辅助球(55)，定位辅助球(55)与定位块(52)之间设置有定位弹簧(56)。

2.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：转换框(1)的前端左侧设置有密封门(11)。

3.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述卡紧支链(43)包括通过销轴对称设置在放置槽内部的卡紧架(431)，卡紧架(431)呈V字型结构，且卡紧架(431)与放置槽的内壁之间通过卡紧弹簧(432)相连。

4.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述推送立板(441)上通过销轴设置有驱动杆(444)，驱动杆(444)抵靠在推送辅助辊(443)上，驱动杆(444)与推送立板(441)之间通过销轴连接有推送电动推杆(445)。

5.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述推送夹持块(45)包括安装在推送杆(442)上的夹持架(451)，夹持架(451)内壁之间通过销轴对称的设置有夹持爪(452)，夹持爪(452)与夹持架(451)的内壁之间通过销轴连接有夹持电动推杆(453)。

6.根据权利要求1所述一种智能化移液器，其特征在于：所述定位块(52)的左端外壁上安装有定位电动推杆(57)，定位电动推杆(57)的顶端通过法兰安装在定位驱动架(58)上，定位驱动架(58)呈梯形结构，且定位驱动架(58)的内壁抵靠在定位辅助球(55)上。