[实用新型]一种基于Zigbee无线通讯的间隙面差检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于Zigbee无线通讯的间隙面差检测系统，包括设置在待测工件周围的多个终端检测节点，终端检测节点将激光条图像发送主控制模块；主控制模块将检测结果发送到Zigbee无线传输模块；Zigbee无线传输模块将检测结果数据包传输给数据控制中心，所述数据控制中心将数据信息上传至远端的服务器；服务器对所述数据信息进行界面显示，本方案利用Zigbee无线通讯技术和4G网络通讯技术，实现了自动化视觉间隙面差测量工位中的数据传输的无线化，数据控制中心协调整个间隙面差测量车间不同检测工位，统一上传到服务器进行显示，检测结果一目了然，便于监控。

技术领域

本实用新型涉及自动化测量领域，具体涉及一种基于Zigbee无线通讯的间隙面差检测系统。

背景技术

在汽车加工、制造领域，考虑到装配工艺、整体设计、美观等原因，汽车零部件、白车身设计有很多间隙面差特征，例如：汽车车门与边框之间的间隙，适当的间隙能够有效减少车门异响、车门磨损、开关车门费力等问题，同时，整车加工、装配过程中，工件间隙、面差、焊缝是不可或缺的工艺，因此，推及整个工业装配加工领域，工件的间隙、面差是普遍涉及的工艺技术，而间隙距离是否符合设计标准关系到整体的舒适性、协调性；

目前已经出现的自动化测量装置，但对于测量数据和上位机之间如何通信，仍是亟待解决的问题，现有使用的方式主要有两种：

①有线连接，每台自动化测量装置均通过线缆与上位机相连接，这种方式容易造成汽车生产线线缆过于复杂，且受限于上位机接口数量。

②WIFI连接，通过路由器与各个集成WIFI模块的自动化测量装置及上位机无线连接，这种方式缺点是WIFI的功耗高增加设备充放电频率，WIFI通讯距离短，组网能力低扩展空间受限制，目前，WiFi网络的实际规模一般不超过 16个设备，而汽车生产工位远远大于该数值。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于Zigbee无线通讯的间隙面差检测系统，实现了自动化视觉间隙面差测量工位中的数据传输的无线化，具有功耗小、通讯距离长的特点，能实现远程监控，有利于提高整个车间的智能化水平。

本实用新型技术方案如下：

一种基于Zigbee无线通讯的间隙面差检测系统，包括多个终端检测节点、数据控制中心模块和服务器；

所述多个终端检测节点分别设置在待测工件的周围，其均设有唯一的ID，此ID与服务器中预存的待测工位号相匹配，每个终端检测节点包括依次连接的激光条图像采集模块、主控制模块和Zigbee无线传输模块；所述激光条图像采集模块用于向待测工件投射激光条、采集激光条图像，然后将所述激光条图像传送给所述主控制模块；

主控制模块对接收到的激光条图像加注对应终端节点的ID后传输至Zigbee 无线传输模块；

或主控制模块对接收到的激光条图像进行分析处理得到检测数据,并对检测数据加注对应终端节点的ID后传输至Zigbee无线传输模块；

所述数据控制中心包括协调器节点和4G网络通讯模块；所述协调器节点分别与所述Zigbee无线传输模块、4G网络通讯模块连接，所述Zigbee无线传输模块将接收到的数据传输至所述协调器节点，所述协调器节点依据数据的ID与预先存储的工位标准信息进行匹配，通过匹配的通道传输至4G网络通讯模块；

所述服务器与4G网络通讯模块电连接，所述4G网络通讯模块将接收到的数据传输至所述服务器，所述服务器包括界面显示单元，对接收到的数据进行界面显示。

一种基于Zigbee无线通讯的间隙面差检测系统，包括多个终端检测节点、多个Zigbee路由节点、数据控制中心模块和服务器；