[实用新型]一种无人机智能毒气探测吊舱

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机智能毒气探测吊舱。其技术方案为：一种无人机智能毒气探测吊舱，包括推拉件，推拉件下方连接有摄像机壳体，摄像机壳体内安装有摄像机，摄像机壳体的下方连接有探测器壳体，探测器壳体内安装有毒气探测板，毒气探测板上安装有若干毒气探头。本实用新型提供了一种可同时探测和记录多种有毒气、并能实时监测和记录被监测环境的图像视频信息的智能毒气探测吊舱，解决了现有的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机智能毒气探测吊舱。

背景技术

目前市场有毒气体探测设备主要为：每次只能探测1种有毒气体探测设备，无人机需进行多次飞行挂载不同有毒气体探头设备，在被监测环境来回飞行。同时还没有搭载摄像机，不能实现实时监测被监测环境的环境状况。难以实现高效、安全、直观、快速检测。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可同时探测和记录多种有毒气、并能实时监测和记录被监测环境的图像视频信息的智能毒气探测吊舱，解决了现有的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机智能毒气探测吊舱，包括推拉件，推拉件下方连接有摄像机壳体，摄像机壳体内安装有摄像机，摄像机壳体的下方连接有探测器壳体，探测器壳体内安装有毒气探测板，毒气探测板上安装有若干毒气探头。

作为本实用新型的优选方案，所述毒气探测板上安装有单片机，单片机与若干毒气探头电连接，单片机电连接有接口板，接口板安装于推拉件内，单片机和摄像机的转换板均与接口板电连接，接口板与地面站通过无线信号连接。

作为本实用新型的优选方案，所述探测器壳体的下端开设有毒气进气孔和图像摄像孔。

作为本实用新型的优选方案，所述接口板上连接有数据信号连接座，推拉件两侧设有与无人机飞行器吊舱挂架连接的滑轨和锁定孔。

作为本实用新型的优选方案，所述推拉件上设置有护手。

作为本实用新型的优选方案，所述毒气探头的数量为8个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的毒气探测板上安装有若干毒气探头，则本实用新型可同时对环境中多种毒气进行探测，提高了效率，避免了一次只探测一种毒气时需要无人机往返飞行的情况。在有毒环境下，人员不进入环境中，采用无人机挂载智能毒气探测吊舱，飞进有毒环境内，监测人员可在后方安全环境下实时监测有毒环境内的毒气类别。摄像机能及时拍摄并传输有毒环境的实时图像视频，从而对有毒环境监测能更高效、安全、直观的监测。

2、单片机将毒气探头的电压信号计算转换为浓度信号，经串口连接到接口板。摄像机采集的实时图像视频，经摄像机内部转换板处理输出HDMI高清信号接入接口板。接口板将毒气探测板的串口浓度信号和摄像机的HDMI高清信号转接入，飞行器上的数据发射模块和图像发射模块，以此实现有毒气体浓度信息、图像视频远程、无线传入系统地面站，实现了数据信息的及时传输。

3、探测器壳体的下端开设有毒气进气孔和图像摄像孔，保证毒气从毒气进气孔进入而被及时检测到，图像摄像孔能保证摄像机拍摄到环境画面。

4、推拉件两侧设有与无人机飞行器吊舱挂架连接的滑轨和锁定孔，方便推拉件调整位置。

5、毒气探头的数量为8个，则本实用新型能同时探测8种毒气，提高了探测效率，避免无人机往返飞行以探测不同毒气的麻烦。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的结构示意图。