[实用新型]一种旋转式AI智能家用机器人有效
申请号: | 201822106662.3 | 申请日: | 2018-12-15 |
公开(公告)号: | CN209847086U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 张文涛;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外部外壁 放置板 水管 机器人 本实用新型 清扫框 稳固杆 旋转杆 弹簧 清扫 家用机器人 内部安装 外壁设置 主体顶部 紧固杆 旋转式 夜视仪 外部 加水 手把 外壁 下端 伸展 收缩 注水 容纳 智能 缓解 伤害 | ||
本实用新型涉及一种旋转式AI智能家用机器人,包括放置板和紧固杆,所述放置板外部外壁的下端设置有主体,所述主体顶部外部外壁的中部安装有稳固杆,且稳固杆外部的外壁连接有连接块,所述放置板底部外部外壁的中部安装有旋转杆,所述旋转杆底部外部的外壁设置有夜视仪;本实用新型的有益效果是:水管的形状为“S”型结构,手把的内部安装有弹簧,能够利用弹簧的收缩与伸展可以在机器人与其它物体产生碰撞时有效的缓解力的作用,减少对机器人的伤害,水管的设置能够使用清扫框时对其进行注水,且水管的设置能够容纳有更多的水节省更多的空间较为便捷,能够在清扫时对清扫框进行加水,使得机器人在清扫时更加的干净。
技术领域
本发明涉及机器人装置技术领域,具体为一种旋转式AI智能家用机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。
在中国发明专利申请公开说明书CN 104783639 B中公开的一种煮水饺机器人,包括机架和机器人模型,所述机架上安装有可移动的锅体,所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置,所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置,所述锅体的一侧设置有投水饺装置,所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺,所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺,当水饺在锅体内煮后,通过PLC控制推拉杆推出,将漏勺转动180后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中,实现了自动将教好的饺子倒入盘子内,并将盘子送到指定位置,大大的节省了人力,但是这个机器人局限性较高仅能够完成煮水饺,不适用与在家中进行使用,给家用带来不便,并且不能够对地面进行清洁以及其它的使用,为此,我们提出了一种旋转式AI智能家用机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转式AI智能家用机器人,以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 104783639 B中公开的一种煮水饺机器人,包括机架和机器人模型,所述机架上安装有可移动的锅体,所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置,所述机器人模型的机械手臂上固定有可盖合到锅体上的锅盖装置,所述锅体的一侧设置有投水饺装置,所述锅体内设置有可相对所述锅体翻转的漏勺,所述锅体的另一侧还设置有菜盘移动装置。通过在锅体内设置一个可相对其翻转180°的漏勺,当水饺在锅体内煮后,通过PLC控制推拉杆推出,将漏勺转动180后将煮熟的水饺倒入菜盘移动装置上的菜盘中,实现了自动将教好的饺子倒入盘子内,并将盘子送到指定位置,大大的节省了人力,但是这个机器人局限性较高仅能够完成煮水饺,不适用与在家中进行使用,给家用带来不便,并且不能够对地面进行清洁以及其它的使用,为此,我们提出了一种旋转式AI智能家用机器人。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括放置板和紧固杆,所述放置板外部外壁的下端设置有主体,所述主体顶部外部外壁的中部安装有稳固杆,且稳固杆外部的外壁连接有连接块,所述放置板底部外部外壁的中部安装有旋转杆,所述旋转杆底部外部的外壁设置有夜视仪,所述紧固杆位于夜视仪前端外部的外壁。
优选的,所述夜视仪设置有两组,且夜视仪外部外壁的左右两端均安装有固定凸块,所述固定凸块内部的内壁与夜视仪左右两端外部的外壁为活动连接,所述紧固杆顶部内部内壁的形状结构与夜视仪前端外部外壁的形状结构相吻合。
优选的,所述紧固杆底部外部外壁的下端设置有清扫框,且清扫框外部外壁的左右两端均连接有手把,所述手把内部的内壁安装有连接杆,且连接杆前端外部的外壁设置有水管,所述水管内部的内壁与连接杆前端外部的外壁为粘接连接,且水管的形状为“S”型结构。
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