[实用新型]一种便于使用的机器人教学演示平台

说明书

本实用新型公开了一种便于使用的机器人教学演示平台，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑座，所述顶板底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮。本实用新型通过电机、第一齿轮、滑套、固定架、轴承、螺纹杆、第二齿轮、连接板和旋转气缸的配合使用，解决了现有的机器人教学演示平台不方便使用的问题，该便于使用的机器人教学演示平台具备方便了使用的优点，在教学中可以对机器人的高度和角度进行调节，提高了教学效果，方便了使用者使用，提高了机器人教学演示平台的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于使用的机器人教学演示平台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部等。

机器人教学演示平台是机器人教学中常见的装置之一，然而现有的机器人教学演示平台无法对机器人的高度和角度进行调整，影响了教学效果，不方便使用者使用，降低了机器人教学演示平台的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的机器人教学演示平台，具备便于使用的优点，解决了现有的机器人教学演示平台不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的机器人教学演示平台，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑座，所述顶板底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述顶板底部的中轴处贯穿设置有滑套，所述顶板的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部贯穿设置有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹管的表面套设有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合，所述螺纹杆贯穿至顶板的顶部并固定连接有连接板。

所述连接板的顶部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部通过螺栓固定连接有托板，所述托板的顶部活动连接有机器人本体，所述机器人本体表面的左侧活动连接有第一固定板，所述机器人本体表面的右侧活动连接有第二固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的数量为两个，所述第二固定板的一侧开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块一端贯穿至卡槽的内腔，所述托板、第一固定板和第二固定板的顶部均贯穿设置有螺纹套，所述螺纹套的数量为八个，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺栓。

优选的，所述连接板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有限位板。

优选的，所述顶板的顶部固定连接有阻挡板，所述阻挡板的高度不小于三厘米。

优选的，所述顶板底部的中轴处固定连接有保护箱，所述保护箱的表面设置有耐腐蚀涂层。

优选的，所述保护箱的正表面通过铰链活动安装有柜门，所述柜门的两侧均固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机、第一齿轮、滑套、固定架、轴承、螺纹杆、第二齿轮、连接板和旋转气缸的配合使用，解决了现有的机器人教学演示平台不方便使用的问题，该便于使用的机器人教学演示平台具备方便了使用的优点，在教学中可以对机器人的高度和角度进行调节，提高了教学效果，方便了使用者使用提高了机器人教学演示平台的实用性。