[实用新型]一种压缩机滑片码放装置

说明书

本实用新型公开了一种压缩机滑片码放装置，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手以及相机，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方。本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动码放在一起，从而有效解决了压缩机滑片由人工码放效率低、耗费大量人力物力和码放准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种压缩机滑片码放装置，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术

现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，开口方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间，使料盒无法装满。

实用新型内容

为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的压缩机滑片码放装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩机滑片码放装置，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手以及相机，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方，在进料输送带的尾端倾斜地安装有一块集成安装板，集成安装板固定安装在机架上，在集成安装板上靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块，在集成安装板上位于滑片限位块的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板，在集成安装板的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨和顶料电机，所述的顶料板通过滑块与导轨滑动连接，顶料板与顶料电机的伸缩杆固定连接。

进一步，所述进料输送带的下方安装有回料输送带，回料输送带通过回料电机驱动。

进一步，所述控制器分别与机械手、相机以及各电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动码放在一起，从而有效解决了压缩机滑片由人工码放效率低、耗费大量人力物力和码放准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的前侧视图；

图2为图1的A放大图；

图3为本实用新型的结构示意图的右侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。