[实用新型]一种全向货物搬运车

说明书

本实用新型提供了一种全向货物搬运车，设及物流运输技术领域。包括车架和车轮，支撑立杆顶部设有滑轮导轨；滑轮导轨上设有连杆支架一，丝杠电机通过电机支架与滑轮导轨的前部上表面固定，丝杠电机的输出轴通过联轴器与两端通过丝杠支架固定的丝杠前端连接，丝杠滑块的外侧面与连杆支架二的内侧面固定，连杆的两端分别与连杆支架一和连杆支架二铰接构成转动副，丝杠支架的内侧设有丝杠滑槽，滑轮导轨顶部滑板设有滑轮轴支架和滑轮电机支架，滑轮电机通过滑轮电机支架与顶部滑板固定，其输出轴连接置于滑轮导轨内的动力滑轮；牵引电机通过牵引电机支架与顶部滑板固定，顶部滑板和夹具固定板通过伸缩杆连接，其底部通过法兰盘与夹具固定板固定。

技术领域

本实用新型属于物流搬运移动设备，针对一种高效的货物搬运方式。

背景技术

随着货物运输总量和增加，要求在货物搬运、货物码垛等过程提高效率，缩短货物运输时间，同时现有的货物仓库为了增加货物的存放空间，使得供货物运输平台的移动空间受到了限制，这要求货物能够在狭窄空间顺畅移动工作。针对以上问题，基于全向移动平台的移动设备越来越多的投入到实际的仓库货物搬运中，在实际设计中，希望货物运输平台能够实现移动灵活、搬运快捷、存储量大的功能。

据检索，目前已有的全向移动货物搬运车，如专利号为201721716230.3名称为“一种适用于狭窄空间的货物存取机器人”的中国实用新型专利，该专利由机身外壳、叉条传动结构、垂直升降结构、定位系统、机器人底座和线路收集装置组成，该专利实现叉条的垂直升降运动和叉条间距的调整，可以实现不同大小单个货物的运输。

又如专利号为201610576521.0名称为“一种全方位移动的搬运小车”的中国发明专利，该专利由骨架、行走模块和搬运模块组成，该装置通过通过搬运叉搬取货物，同时搬运叉可以沿着第一载物台和第二载物台滑动，可以实现单个货物搬运及在载物台上存储一定量的货物，但是中间的活动杆占用了一部分面积。

以上两种专利均实现了全向移动的货物搬运，但存在单次货物搬运量较少，储物空间利用率较低的问题。鉴于以上状况，有必要研发一种货物搬运量大，储物空间较高、可以全向移动的货物搬运车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全向货物搬运车，该种货物搬运车具有货物搬运量大，储物空间较高、可以全向移动等特点。

本实用新型实现其发明目的所采用的技术方案是：

一种全向货物搬运车，包括车架和设置在底板下方的车轮、底板下方四角设有电机支架，与其固定的步进电机的输出轴连接麦克纳姆轮轮毂的法兰联轴器，法兰联轴器支架与步进电机支架固定，底板的下表面设有四个电机驱动器和控制盒，底板上表面两侧边设有通过L型支架固定的支撑立杆；支撑立杆的顶部与内侧立面开有槽口的滑轮导轨一的下表面通过螺钉固定，滑轮导轨一的前端设有端部插口，另一端的上表面与侧立面开有槽口的滑轮导轨二的前端上表面通过合页连接构成转动副，滑轮导轨二的后端设有端部插口；滑轮导轨二的中部上表面设有连杆支架一，丝杠电机通过电机支架与滑轮导轨一的前部上表面固定，丝杠电机的输出轴通过联轴器与两端通过丝杠支架固定的丝杠前端连接，丝杠滑块与丝杠螺纹配合，丝杠滑块的外侧面与连杆支架二的内侧面固定，连杆的两端分别与连杆支架一和连杆支架二铰接构成转动副，丝杠支架的内侧设有丝杠滑槽，其槽口与丝杠滑块内侧的凸轴配合构成移动副；顶部横梁通过螺钉与左、右滑轮导轨一和左、右滑轮导轨二的两端的端部插口固定；滑轮导轨顶部滑板的两端均设有滑轮轴支架和滑轮电机支架，置于滑轮导轨内的从动滑轮的滑轮轴与滑轮轴支架固定，滑轮电机通过滑轮电机支架与顶部滑板固定，其输出轴连接置于滑轮导轨内的动力滑轮；顶部滑板对称设有牵引电机支架和固定架，牵引电机通过牵引电机支架与顶部滑板固定，其输出轴连接绞线盘；牵引绳的一端与绞线盘固定，另一端连接夹具固定板上表面的牵引绳固定环，夹具固定板的下表面安装有四组夹具，夹具齿轮爪的一侧转动轴连接夹具舵机；顶部滑板和夹具固定板通过伸缩杆连接，伸缩杆的顶部通过螺钉与固定架固定，其底部通过法兰盘与夹具固定板的上表面固定。